FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-006、SRVO-007）

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SRVO–006 SVAL1 Hand broken

解释：安全接头（如果使用）可能被损坏。

有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。

(措施 1)：握住 Shift 键，按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。

1. 替换安全接头

2. 检查安全接头电缆

(措施 2)：替换伺服放大器。

(措施 3)：检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：

1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF8 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。

注释：如果没有使用机械手臂断裂信号，有时也将软件设定为无效。（关于使机械手断裂信号无效的方法，请参阅维修说明书 I.连接篇 5.5.3 项。）

SRVO–007 SVAL1 External E–stop

解释：连接于操作面板电路板的端子台上的外部急停接点被打开了。

双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间

单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间

(措施 1)：如果外部紧急停止开关连接，则松开开关。

(措施 2)：对面板电路板的端子台之间（双链规格：TBOP4 EES1和EES11之间、EES2 和EES21之间；单链规格：TBOP1 EMGIN1和EMGIN2 之间）所连接的电缆和开关进行检查。

(措施 3)：当没有用到这个信号，使面板电路板上的端子台之间（双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1 和EMGIN2之间）形成短路

(措施 4)：替换面板电路板

注释：如果SRVO-007 与SRVO-213 同时发生时，保险丝可能已经熔断。采取与SRVO-213 相同的对策。

警告：

使用了安全栅栏信号的系统，使 TBOP4 的 EES1 和 EES11 之间、EES2 和 EES21 之间（单链规格为 TBOP1 的 EMGIN1 和 EMGIN2 之间）形成短路并将本信号置于无效状态是很危险的，切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动作时，必须另行采取相应的安全措施。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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大连客户的设备上一个‌发那科机器人电箱发那科机器人FANUC发那科机器人驱动器
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A06B-6107-H007,上电报警故障报警代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC发那科系统主机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC发那科系统主机出现问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；一种情况是FANUC发那科系统主机问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

A05B-2600-C002是发那科（FANUC）伺服系统主机的型号，若出现故障，建议按以下步骤排查：

故障排查步骤

‌读取故障代码‌
使用专用OBD-II扫描工具连接系统，读取存储的故障代码，并参考手册或在线资源解析具体含义。 ‌1
‌系统检查‌
根据代码指向的传感器或控制系统（如车速、怠速等），检查传感器连接状态、供电是否正常及是否存在物理损坏。 ‌1
‌故障清除与验证‌
问题解决后，通过扫描工具清除故障码，重启系统并路试确认是否彻底解决。若故障码再次出现，需进一步诊断。 ‌1

注意事项

若涉及硬件损坏（如传感器故障），需更换原厂配件以确保兼容性。 ‌23
维修时建议联系专业服务商，避免因操作不当导致二次损坏。 ‌2

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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