FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-005）

解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂              时，为了便于包装，在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号，有              时也在机械端将其短路。

(措施 1)：在超行程释放屏幕下选择（System OT release）选项，释放每一                 个在超行程状态下的机器人的轴。

1. 按住 Shift 键的同时，按下警报释放按钮（reset）来重置警报的条件。

2. 按住 Shift 键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动范围内。

(措施 2)：替换极限开关。

(措施 3)：检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。

如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。在排除保险丝熔断的原因后，替换保险丝。

(措施 4)：确认末端执行器连接器完好。

(措施 5)：替换伺服放大器。

(措施 6)：检查机器人底部的 RP1 连接器：

1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

2. 连接器是否安全的连接。

        核实伺服放大器的连接器 CRF8 和 CRM68 是否切实连接，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是显眼的扭曲。

         进一步检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。

如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。

注释：出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。

不使用超行程信号时，有时也在机械端将其短路。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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