FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-047、SRVO-049、SRVO-050）

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（1）SRVO–047 SVAL1 LVAL alarm (Group : iAxis : j)

解释：伺服放大器中电源电路提供的控制电压(例如，+5 伏特)异常过低。

(措施 1)：替换伺服放大器。

(措施 2)：替换电源供给单元。

（2）SRVO–049 SVAL1 OHAL1 alarm (Group : iAxis : j)

解释：变压器内的恒温器启动。

(措施 1)：确认风扇是否停转，通风口是否被堵塞，如有必要，予以替换或清洁。

(措施 2)：在机器人的操作剧烈时发生报警的情形下，检查机器人的操作条件，如有可能，放宽条件。

(措施 3)：确保变压器连接件 CPOH 和急停单元 CRM73 已经连接好。

(措施 4)：替换伺服放大器。

(措施 5)：替换变压器。

（3）SRVO–050 SVAL1 CLALM alarm (Group : iAxis : j)

解释：由伺服软件估计的扭矩干扰异常超高。（检测到冲撞）

(措施 1)：检查机器人是否和某物发生冲撞，如果有，重新启动机器人，手动操作以使机器人从冲撞中恢复正常。或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

(措施 2)：确保负载设置正确。

(措施 3)：确认该轴的制动器是否已经开启。

(措施 4)：检查负载是否在额定范围内，如果超过了额定值，减少到额定值之内。（如果机器人超过了它的使用范围，估计的扭矩干扰就会异常超高，可能导致这个警报被检测。）

(措施 5)：确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。

(措施 6)：替换伺服放大器。

(措施 7)：替换该轴的电机。

(措施 8)：替换急停单元。

(措施 9)：替换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

(措施 10)：替换该轴的电机动力线、制动器线（机器人机械部内部）。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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大连客户的设备上一个‌发那科机器人电箱发那科机器人FANUC发那科机器人驱动器
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A06B-6107-H007,上电报警故障报警代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC发那科系统主机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC发那科系统主机出现问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；一种情况是FANUC发那科系统主机问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

A05B-2600-C002是发那科（FANUC）伺服系统主机的型号，若出现故障，建议按以下步骤排查：

故障排查步骤

‌读取故障代码‌
使用专用OBD-II扫描工具连接系统，读取存储的故障代码，并参考手册或在线资源解析具体含义。 ‌1
‌系统检查‌
根据代码指向的传感器或控制系统（如车速、怠速等），检查传感器连接状态、供电是否正常及是否存在物理损坏。 ‌1
‌故障清除与验证‌
问题解决后，通过扫描工具清除故障码，重启系统并路试确认是否彻底解决。若故障码再次出现，需进一步诊断。 ‌1

注意事项

若涉及硬件损坏（如传感器故障），需更换原厂配件以确保兼容性。 ‌23
维修时建议联系专业服务商，避免因操作不当导致二次损坏。 ‌2

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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