西门子V90伺服驱动器故障报警代码问题及处理

 

 

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　西门子V90伺服驱动器电机故障报警有修订故障码，那么这些故障代表的意思，是什么原因，如何处理呢?本文对部分故障码做了解答希望对你有所帮助。

　　西门子V90伺服驱动及电机故障报警列表

　　1.故障：

　　F1000: 内部软件错误反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：

　　出现了一个内部软件错误。

　　处理方式：

　　分析故障缓冲器。

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　将固件升级到新版本。

　　联系热线。

　　更换控制单元。

　　2.故障：

　　F1001: 浮点数异常反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：

　　在含浮点数据类型的指令中发生异常。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　将固件升级到新版本。

　　联系热线。

　　3.故障：

　　F1002: 内部软件错误反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　出现了一个内部软件错误。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　将固件升级到新版本。

　　联系热线。

　　4.故障：

　　F1003: 访问存储器时出现应答延迟

　　反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　访问了一个不反馈“就绪”的存储区。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)

　　联系热线

　　5.故障：

　　F1015: 内部软件错误反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：

　　出现了一个内部软件错误。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　将固件升级到新版本。

　　联系热线。

　　6.故障：

　　F1018: 启动多次中断反应： 无

　　应答： 上电

　　原因：

　　模块的启动多次中断。 因而该模块以出厂设置启动。

　　原因可能有：

　　电源中断。

　　CPU 异常终止。

　　参数设置无效。

　　输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。

　　处理方式：

　　进行重启(断电/上电)。 通电后模块从有效参数设置中重新启动(如果有参数设置数据)。

　　恢复有效参数设置。举例：

　　执行初步调试，保存设置，重新上电。

　　加载另一个有效参数备份(如从存储卡中)，保存，然后重启(断电/上电)。

　　说明：

　　如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。

　　7.故障：

　　F1030: 上位机的总线通讯故障

　　反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：

　　PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。

　　处理方式：联系热线。

　　8.故障：

　　F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　升级软件。

　　更换控制单元。

　　9.故障：

　　F1910: Drive Bus 总线：设定值超时

　　反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：

　　Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。

　　总线连接中断。

　　控制器关闭。

　　控制器设为STOP状态。

　　处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。

　　10.故障：

　　F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续Drive Bus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。

　　处理方式：

　　检查总线机械部件(电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。

　　检查通讯是否暂时或长时中断。

　　检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。

　　11.故障：

　　F1912: 时钟周期同步操作失败

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：周期运行时已经查过了控制器允许的最大错误数。

　　处理方式：

　　检查总线的物理状态(电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等)。

　　修改控制器生命信号的互连。

　　检查控制器是否正确发送生命信号。

　　检查允许的报文故障率。

　　检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。

　　12.故障：

　　F7011: 电机过热反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　电机过载

　　电机环境温度过高

　　断线或未连接传感器

　　电机温度模型设置不正确

　　处理方式：

　　降低电机负载。

　　检查环境温度和电机通风。

　　检查布线和连接。

　　检查电机温度模型参数。

　　13.故障：

　　F7085: 开环控制/闭环控制参数被更改

　　反应： 无 应答： 立即

　　原因：

　　开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:其他参数已经超过了动态限位。由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。

　　处理方式：由于参数已被正确限制，因此无需更改参数。

　　14.故障：

　　F7403: 达到直流母线电压下限

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。

　　处理方式：

　　检查主电源电压。

　　检查整流单元。

　　降低直流母线电压下限。

　　断开(禁用)直流母线电压监控。

　　15.故障：

　　F7404: 达到直流母线电压上限

　　反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。

　　处理方式：

　　检查主电源电压。

　　检查整流单元或者制动模块。

　　提高直流母线电压的上限。

　　断开(禁用)直流母线电压监控。

　　16.故障：

　　F7410: 电流控制器输出受限

　　反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　条件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超过 16 ms 处于限制中"存在，可能有下列原因：

　　电机没连上或者电机接触器打开。

　　没有直流母线电压。

　　电机模块损坏。

　　处理方式：

　　连上电机或者检查电机接触器。

　　检查直流母线电压。

　　检查电机模块。

　　17.故障：

　　F7412: 换向角出错(电机模型)

　　反应： 编码器应答： 立即

　　原因：

　　发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。

　　可能的引发原因：

　　电机编码器调到了错误的磁场位置。

　　电机编码器损坏。

　　未正确设置用于计算电机模型的数据。

　　在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。

　　电机编码器的转速信号受到干扰。

　　控制回路因为参数设定错误而不稳定。

　　处理方式：

　　如果改变了编码器，要重新调校编码器。

　　更换损坏的电机编码器。

　　正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。

　　根据横截面积和长度计算出电缆电 阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用(例如)万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。

　　在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。

　　18.故障：

　　F7430: 无法切换到扭矩开环运行

　　反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：

　　在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。

　　处理方式：

　　不要切换为扭矩闭环控制。

　　检查编码器电缆连接。

　　19.故障：

　　F7431: 无法切换到无编码器运行

　　反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。

　　处理方式：

　　不要切换为无编码器运行。

　　检查编码器电缆连接。

　　20.故障：

　　F7443: 参考点坐标不在允许范围内

　　反应： OFF1(OFF2， OFF3)

　　应答： 立即

　　原因：

　　在通过连接器输入 p2599 调整编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。

　　处理方式：

　　将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值。

　　另见： p2599(EPOS 参考点坐标值。

　　对于带有绝对编码器的电机，最大允许编码器范围由公式(4096 x p29247) / 2计算。

　　21.故障：

　　F7450: 静态监控已响应反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　驱动在静态监控时间进程结束后超出静态窗口。

　　位置环增益太小。

　　位置环增益太大(不稳定/振动)。

　　机械装置过载。

　　电机/驱动的电缆连接不正确(缺相、接错相位)。

　　处理方式：确定原因并解决。

　　22.故障：

　　F7452: 跟随误差过大反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　位置设定值和位置实际值的差值(跟随误差动态模式)大于公差。

　　超出驱动的扭矩或加速能力。

　　位置测量系统出错。

　　位置控制方向不对。

　　机械装置卡死。

　　运行速度过高或位置设定值差值过大。

　　处理方式：确定原因并解决。

　　23.故障：

　　F7453: 位置实际值处理出错

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：位置实际值预处理时出错。

　　处理方式：检查编码器位置实际值预处理。

　　24.故障：

　　F7459: 不存在零脉冲反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：离开参考挡块后，此轴移动一段参考挡块和脉冲之间的最大允许行程(p2609),但未找到零脉冲。

　　处理方式：

　　检查编码器零脉冲。

　　检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程 (p2609)。

　　使用外部的编码器零脉冲(等效零脉冲)。

　　25.故障：

　　F7490: 运行时取消使能反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　采用标准设置时可能会由于取消使能信号而出现另外的故障。

　　此驱动处于“接通禁止”状态(采用标准设置)。

　　处理方式：

　　设置使能信号，或检查并消除首先出现的故障的原因(采用标准设置)。

　　检查简单定位器使能的设置。

　　26.故障：

　　F7491: 到达负限位反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：已到达负向停止挡块。 在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。

　　处理方式：

　　在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。

　　检查停止挡块的连接。

　　27.故障：

　　F7492: 到达正限位反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：

　　已到达正向停止挡块。 在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。

　　处理方式：

　　在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。

　　检查停止挡块的连接。

　　28.故障：

　　F7493: LR： 溢出位置实际值的范围

　　反应： OFF1(OFF2， OFF3)

　　应答： 立即

　　原因：

　　超出位置实际值范围(- 2147483648 ... 2147483647)。 当

　　发生溢出时，“回参考点”或“调整绝对测量系统”的状态被重置。

　　故障值的更多信息请参考参数手册。

　　处理方式：

　　若需要，减小运行范围或位置分辨率

　　(p2506)。 增加绝对位置实际值

　　(p0419)的精确分辨率。

　　注意故障值 = 3： 参考参数手册。

　　29.故障：

　　F7801: 电机过流反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　超过了电机允许的限电流。

　　有效电流限值设置太小。

　　电流环设置不正确。

　　停转扭矩修正因数太大，使电机制动。

　　斜坡上升时间设置过小或负载过大。

　　电机电缆短路或接地故障。

　　电机电流与电机模块的电流不匹配。

　　处理方式：

　　减小停转扭矩修正因数。

　　延长斜坡上升时间或者减小负载。

　　检查电机和电机电缆的短路和接地故障。

　　检查电机模块和电机的组合。

　　30.故障：

　　F7802: 整流单元或功率单元未就绪

　　反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　由于以下原因，整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪：

　　监控时间太短。

　　直流母线电压不存在。

　　组件所属的整流单元或者驱动有故障。

　　处理方式：

　　确保直流母线电压供给。 检查直流母线排。 使能整流单元。

　　更换组件所属的整流单元或者驱动。

　　以上就是“西门子V90伺服驱动器故障报警代码问题及处理”全部内容希望对修理西门子V90伺服驱动器小伙伴有所帮助。