西门子V90伺服驱动器维修6SL3210-5FE12-0UA0报警代码讲解
西门子伺服驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修，#300500、300501、300502、300503、300504；驱动器出现故障，开机重启后恢复正常，此时需要检测维修，不然会烧坏驱动器。
故障报警代码F7412：换向角出错（电机模型）
原因:发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能引发的原因：
· 电机编码器磁场位置调整错误。
· 编码器故障损坏。
· 未正确设置用于计算电机模型的数据。
· 电机编码器的转速信号受到干扰。
· 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
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西门子V90伺服驱动器电机故障报警有修订故障码，那么这些故障代表的意思，是什么原因，如何处理呢?本文对部分故障码做了解答希望对你有所帮助。
西门子V90伺服驱动及电机故障报警列表
1.故障：
F1000: 内部软件错误反应： OFF2
应答： 上电
原因：
出现了一个内部软件错误。
处理方式：
分析故障缓冲器。
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
更换控制单元。
2.故障：
F1001: 浮点数异常反应： OFF2
应答： 上电
原因：
在含浮点数据类型的指令中发生异常。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
3.故障：
F1002: 内部软件错误反应： OFF2
应答： 立即
原因：
出现了一个内部软件错误。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
4.故障：
F1003: 访问存储器时出现应答延迟
反应： OFF2
应答： 立即
原因：
访问了一个不反馈“就绪”的存储区。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)
联系热线
5.故障：
F1015: 内部软件错误反应： OFF2
应答： 上电
原因：
出现了一个内部软件错误。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
6.故障：
F1018: 启动多次中断反应： 无
应答： 上电
原因：
模块的启动多次中断。 因而该模块以出厂设置启动。
原因可能有：
电源中断。
CPU 异常终止。
参数设置无效。
输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。
处理方式：
进行重启(断电/上电)。 通电后模块从有效参数设置中重新启动(如果有参数设置数据)。
恢复有效参数设置。举例：
执行初步调试，保存设置，重新上电。
加载另一个有效参数备份(如从存储卡中)，保存，然后重启(断电/上电)。
说明：
如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。
7.故障：
F1030: 上位机的总线通讯故障
反应： OFF3
应答： 立即
原因：
PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。
处理方式：联系热线。
8.故障：
F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2
应答： 立即
原因：
控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
升级软件。
更换控制单元。
9.故障：
F1910: Drive Bus 总线：设定值超时
反应： OFF3
应答： 立即
原因：
Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。
总线连接中断。
控制器关闭。
控制器设为STOP状态。
处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。
10.故障：
F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败
反应： OFF1
应答： 立即
原因：
全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续Drive Bus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。
处理方式：
检查总线机械部件(电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。
检查通讯是否暂时或长时中断。
检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。
11.故障：
F1912: 时钟周期同步操作失败
反应： OFF1
应答： 立即
原因：周期运行时已经查过了控制器允许的最大错误数。
处理方式：
检查总线的物理状态(电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等)。
修改控制器生命信号的互连。
检查控制器是否正确发送生命信号。
检查允许的报文故障率。
检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。
12.故障：
F7011: 电机过热反应： OFF2
应答： 立即
原因：
电机过载
电机环境温度过高
断线或未连接传感器
电机温度模型设置不正确
处理方式：
降低电机负载。
检查环境温度和电机通风。
检查布线和连接。
检查电机温度模型参数。
13.故障：
F7085: 开环控制/闭环控制参数被更改
反应： 无 应答： 立即
原因：
开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:其他参数已经超过了动态限位。由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。
处理方式：由于参数已被正确限制，因此无需更改参数。
14.故障：
F7403: 达到直流母线电压下限
反应： OFF1
应答： 立即
原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。
处理方式：
检查主电源电压。
检查整流单元。
降低直流母线电压下限。
断开(禁用)直流母线电压监控。
15.故障：
F7404: 达到直流母线电压上限
反应： OFF2
应答： 立即
原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。
处理方式：
检查主电源电压。
检查整流单元或者制动模块。
提高直流母线电压的上限。
断开(禁用)直流母线电压监控。
16.故障：
F7410: 电流控制器输出受限
反应： OFF2
应答： 立即
原因：
条件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超过 16 ms 处于限制中"存在，可能有下列原因：
电机没连上或者电机接触器打开。
没有直流母线电压。
电机模块损坏。
处理方式：
连上电机或者检查电机接触器。
检查直流母线电压。
检查电机模块。
17.故障：
F7412: 换向角出错(电机模型)
反应： 编码器应答： 立即
原因：
发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能的引发原因：
电机编码器调到了错误的磁场位置。
电机编码器损坏。
未正确设置用于计算电机模型的数据。
在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
电机编码器的转速信号受到干扰。
控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方式：
如果改变了编码器，要重新调校编码器。
更换损坏的电机编码器。
正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。
根据横截面积和长度计算出电缆电 阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用(例如)万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
18.故障：
F7430: 无法切换到扭矩开环运行
反应： OFF2
应答： 上电
原因：
在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。
处理方式：
不要切换为扭矩闭环控制。
检查编码器电缆连接。
19.故障：
F7431: 无法切换到无编码器运行
反应： OFF2
应答： 上电
原因：扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。
处理方式：
不要切换为无编码器运行。
检查编码器电缆连接。
20.故障：
F7443: 参考点坐标不在允许范围内
反应： OFF1(OFF2， OFF3)
应答： 立即
原因：
在通过连接器输入 p2599 调整编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。
处理方式：
将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值。
另见： p2599(EPOS 参考点坐标值。
对于带有绝对编码器的电机，最大允许编码器范围由公式(4096 x p29247) / 2计算。
21.故障：
F7450: 静态监控已响应反应： OFF1
应答： 立即
原因：
驱动在静态监控时间进程结束后超出静态窗口。
位置环增益太小。
位置环增益太大(不稳定/振动)。
机械装置过载。
电机/驱动的电缆连接不正确(缺相、接错相位)。
处理方式：确定原因并解决。
22.故障：
F7452: 跟随误差过大反应： OFF1
应答： 立即
原因：
位置设定值和位置实际值的差值(跟随误差动态模式)大于公差。
超出驱动的扭矩或加速能力。
位置测量系统出错。
位置控制方向不对。
机械装置卡死。
运行速度过高或位置设定值差值过大。
处理方式：确定原因并解决。
23.故障：
F7453: 位置实际值处理出错
反应： OFF1
应答： 立即
原因：位置实际值预处理时出错。
处理方式：检查编码器位置实际值预处理。
24.故障：
F7459: 不存在零脉冲反应： OFF1
应答： 立即
原因：离开参考挡块后，此轴移动一段参考挡块和脉冲之间的最大允许行程(p2609),但未找到零脉冲。
处理方式：
检查编码器零脉冲。
检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程 (p2609)。
使用外部的编码器零脉冲(等效零脉冲)。
25.故障：
F7490: 运行时取消使能反应： OFF1
应答： 立即
原因：
采用标准设置时可能会由于取消使能信号而出现另外的故障。
此驱动处于“接通禁止”状态(采用标准设置)。
处理方式：
设置使能信号，或检查并消除首先出现的故障的原因(采用标准设置)。
检查简单定位器使能的设置。
26.故障：
F7491: 到达负限位反应： OFF3
应答： 立即
原因：已到达负向停止挡块。 在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。
处理方式：
在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。
检查停止挡块的连接。
27.故障：
F7492: 到达正限位反应： OFF3
应答： 立即
原因：
已到达正向停止挡块。 在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。
处理方式：
在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。
检查停止挡块的连接。
28.故障：
F7493: LR： 溢出位置实际值的范围
反应： OFF1(OFF2， OFF3)
应答： 立即
原因：
超出位置实际值范围(- 2147483648 ... 2147483647)。 当
发生溢出时，“回参考点”或“调整绝对测量系统”的状态被重置。
故障值的更多信息请参考参数手册。
处理方式：
若需要，减小运行范围或位置分辨率
(p2506)。 增加绝对位置实际值
(p0419)的精确分辨率。
注意故障值 = 3： 参考参数手册。
29.故障：
F7801: 电机过流反应： OFF2
应答： 立即
原因：
超过了电机允许的限电流。
有效电流限值设置太小。
电流环设置不正确。
停转扭矩修正因数太大，使电机制动。
斜坡上升时间设置过小或负载过大。
电机电缆短路或接地故障。
电机电流与电机模块的电流不匹配。
处理方式：
减小停转扭矩修正因数。
延长斜坡上升时间或者减小负载。
检查电机和电机电缆的短路和接地故障。
检查电机模块和电机的组合。
30.故障：
F7802: 整流单元或功率单元未就绪
反应： OFF2
应答： 立即
原因：
由于以下原因，整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪：
监控时间太短。
直流母线电压不存在。
组件所属的整流单元或者驱动有故障。
处理方式：
确保直流母线电压供给。 检查直流母线排。 使能整流单元。
更换组件所属的整流单元或者驱动。
以上就是“西门子V90伺服驱动器故障报警代码问题及处理”全部内容希望对修理西门子V90伺服驱动器小伙伴有所帮助。专注于西门子数控系统维修，对于数控机床、加工中心、工控设备各类电气电路故障可以快速可靠进行维修，提供维修项目：西门子V90伺服驱动器，西门子伺服驱动器等等，快速可靠，我们就是您身边的维修团队。
西门子v90故障报警列表-西门子维修
1.西门子v90伺服驱动器故障代码列表
故障 说明
F1000 内部软件错误
F7802 馈电或功率单元未就绪
F1001 浮点异常
F7815 功率单元已更改
F1002 内部软件错误
F7900 电机堵转/转速环到达挡块
F1003 访问存储器时出现应答延迟
F7901 电机超速
F1015 内部软件错误
F7995 电机识别失败
F1018 启动多次中断
F30001 电源模块： 过电流
F1030 上位机的通讯故障
F30002 直流母线过电压
F1611 SI CU： 发现故障
F30003 直流母线欠压
F7011 电机过热
F30004 驱动散热片过热
F7085 开环控制/闭环控制参数被更改
F30005 电源模块： 过载 I2t
F7403 达到直流母线电压下限
F30011 主电路中存在断相
F7404 达到直流母线电压上限
F30015 相位故障的动力电缆
F7410 电流控制器输出受限
F30021 接地故障
F7412 换向角出错（电机模型）
F30027 直流母线预充电时间监控
F7430 无法切换到扭矩开环运行
F30036 内部空间过热
F7431 无法切换到无编码器运行
F30050 24 V 电源过电压
F7442 LR： 多圈与模数范围不匹配
F31100 零脉冲距离出错
F7443 参考点坐标不在允许范围内
F31101 零脉冲故障
F7450 静态监控已响应
F31110 串行通讯故障
F7452 跟随误差过大
F31112 串行记录中的故障位已置位
F7453 位置实际值预处理错误
F31117 A/B/R信号取反出错
F7458 EPOS： 未找到参考点挡块
F31130 粗同步的零脉冲和位置错误
F7459 不存在零脉冲
F31150 初始化出错
F7460 EPOS： 未找到参考点挡块端点
F52903 故障状态与故障缓存中的故障不一致
F7475 EPOS： 目标位置 < 运行范围起点
F52904 控制模式更改
F7476 EPOS： 目标位置 > 运行范围终点
F52911 正向扭矩限值错误
F7481 EPOS： 轴位置 < 负向软限位开关
F52912 负向扭矩限值错误
F7482 EPOS： 轴位置 > 正向软限位开关
F52931 变速箱限制
F7490 运行时取消使能信号
F52933 PTO变速箱限制
F7491 到达负停止挡块
F52980 绝对编码器电机已更改
F7492 到达正停止挡块
F52981 绝对编码器电机不匹配
F7493 LR： 溢出位置实际值的范围
F52983 没有检测到编码器
F7599 编码器 1： 无法调整
F52984 未配置增量编码器电机
F7800 驱动：无功率单元
F52985 绝对编码器电机错误
F7801 电机过电流
F52987 绝对编码器已更换
2.报警列表
报警 说明
A1009 控制单元过热
A7478 EPOS： 目标位置 > 正向软限位开关
A1019 写入可移动设备失败
A7479 EPOS： 到达负向软件限位开关
A1032 需要保存所有参数
A7480 EPOS： 到达正向软件限位开关
A1045 组态数据无效
a7496 不可使能
A1920 Drive Bus 总线： 在 To 后接收设定值
A7576 由于故障无编码器运行生效
A1932 DSC 中缺少 Drive Bus 总线时钟周期等时同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000 驱动散热片过热
A7805 功率单元过载 I2t
A7012 电机温度模型 1/3 过热
A7965 需要保存
A7441 LR： 保存绝对编码器调整的位置偏移量
A7971 换向角偏移测定激活
A7456 EPOS： 设定速度极限
A7991 正在进行电机数据检测
A7461 EPOS： 零点未设置
A30016 负载电源关闭
A7469 EPOS： 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关
A30031 U 相位的硬件电流限制响应
A7470 EPOS： 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关
A31411 绝对编码器报警
A7471 EPOS： 移动块目标位置位于模数范围之外
A31412 串行记录中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG
A52900 数据拷贝故障
A7473 EPOS： 到达运行范围起点
A52901 制动电阻达到报警阈值
A7474 EPOS： 到达运行范围终点
A52902 紧急消失
A7477 EPOS： 目标位置 < 负向软限位开关
A52932 PTO 最大限制
西门子伺服驱动器V80、V90
故障报警F749：
默认有两个DI点 DI3,DI4CWL CCWL是限位开关，应该是这两个线没接。如果不想接的话也可以把P29300改成6 强制它然后就没7491的报警了。
故障报警: F7995：电机识别失败
反应：OFF2
应答：立即
原因:对于增量电机，需要在首个SON 信号时识别极位置。若电机已处于运行状态（即通过外力），则位置识别可能失败。
处理方法:
在 SON 信号之前停止电机。
专业从事西门子数控系统各类电气电路故障，公司具有多年维修经验，技术实力雄厚，自主搭建了西门子全系列测试平台，可对各模块进行上机测试；
故障报警修复包括：700025缺少轴使能，西门子802驱动报警A007故障维修，，西门子机床系统维修，垂直型全数控键盘，6FC5303-0DM13-1AA0维修，水平型全数控键盘，西门子驱动器.功率模块/主轴模块/系统报E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,E-A501,E-A039,E-A034,E-A797，E-A504故障维修，E-A505,E-A814，E-R613，E-A507维修，E-A508维修，西门子6SN1123功率模块维修，西门子S120伺服变频器维修，西门子6SL3120伺服模块维修，接地故障，过流，超压，欠压，超温度，过载，短路，RDY灯闪烁，亮红灯，报警，无输出，伺服电机不转，通讯故障，无显示，链接不上，时好时坏，链接插头坏，模块炸，板子烧，变压器坏，继电器烧，电容坏，IGBT坏，伺服驱动器报故障维修，西门子数控系统维修，西门子伺服电机维修。
西门子可编程控制器：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO逻辑控制模块
西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、
TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西 门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器
西门子数控系统：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服电机、低压电机
西门子工业以太网：通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机、自动化软件等系列产品
为什么SINAMICS V70 V90的驱动经常会出现驱动器控制板编码器接口，50/20PIN 和RS485接口相关保护电路和芯片烧毁的情况？
通过分析发现模块的损坏是由于客户在自制编码器电缆，50/20PIN信号电缆或者和RS485电缆不规范导致的。
当自制电缆的屏蔽层处理不当，屏蔽丝可能接触到接口PIN脚(如下图所示)，屏蔽丝干扰电压串到驱动内部（瞬时高压）导致驱动器电路烧毁。
请参考以下步骤规范接线，或参考SINAMICS V70 V90手册。
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的zui优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC
控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6
伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz
的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90
相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
选型与订货数据
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
效益
优化的伺服性能
自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率
高性价比
集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
可靠运行
电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合
西门子S7-200模块
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
---------------------
扩展模块
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模拟量
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻，模拟量
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶，模拟量
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模拟量
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
----------------------
应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC
S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的专用扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能，
优模块化和
开放式通讯。
S7-200 性能，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和功能，
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
极其快速和的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
---------------------
电源模板
6ES7307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
----------------------
西门子s7-300CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K内存
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2PN/DP
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,1MB内存
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2PN/DP
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP
S7－300主要支持的硬件有：
（1）电源（PS）
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）中央处理器（CPU）
CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架
(ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：
②数字量输出模块：
③数字输入/输出模块：
④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块：
⑦模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的专用模块，比如：用于S7－300和SIMATIC
C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
