安川伺服驱动器故障代码AC9

湖北客户的切割加工设备上一个安川伺服驱动器SGDH-20AE上电几分钟后显示A.C9报警故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是编码器信号错误出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板信号出现问题，更换和维修驱动器；一种情况是电机编码器问题，更换和维修伺服电机；三种是编码器线路问题，重接线路问题。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：

1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。

2、判断原伺服电机编码器无故障，其次查找编码器电缆的问题，将临近的编码器电缆互换一下，断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警，说明原伺服编码器电缆无问题。

3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题，更换伺服编码器电缆。

4、判断原编码器电缆无问题后，更换一台新伺服驱动器，断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，更换新伺服驱动器。

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.C9

SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-40ADA SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
SGDH-A3AE SGDH-A5AE SGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-08AE SGDH-10AE SGDH-15AE SGDH-20AE SGDH-30AE SGDH-40AE SGDH-50AE SGDH-60AE SGDH-75AE SGDH-1AAE SGDH-1EAE