安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决?

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湖北客户的切割加工设备上一个安川伺服驱动器SGDH-20AE上电几分钟后显示A.C9报警故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是编码器信号错误出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板信号出现问题，更换和维修驱动器；一种情况是电机编码器问题，更换和维修伺服电机；三种是编码器线路问题，重接线路问题。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：

1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。

2、判断原伺服电机编码器无故障，其次查找编码器电缆的问题，将临近的编码器电缆互换一下，断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警，说明原伺服编码器电缆无问题。

3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题，更换伺服编码器电缆。

4、判断原编码器电缆无问题后，更换一台新伺服驱动器，断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，更换新伺服驱动器。

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.C9

警报编号/警报名称：	警报发生状况	原因	处理措施
A.c9 编码器通信异常	在接通控制电源时或者运行过程中发生	编码器错误配线、接触不良	修正编码器配线
		编码器电缆规格不同，收到干扰	将电缆规格改为多股绞合或者多股绞线，芯线为0.12mm以上，镀锡软铜多股
		编码器电缆过长，收到干扰	配线距离最长为20m
		编码器电缆产生啮入，包皮损坏，信号线收到干扰	修正编码器电缆铺设
		编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近	将编码器电缆铺设在不会施加浪涌电压上
		FG的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动	连接设备地线以免向PG侧FG分流
		编码器的信号线收到干扰	实施编码器配线抗干扰对策
		编码器承受过大的振动冲击	减小机器振动或者正确地安装伺服电机
		编码器故障	更换伺服单元
		伺服单元电路板故障	更换伺服单元

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