松下伺服驱动器err29报警怎么办? 维修
大连客户的设备上一个松下(Panasonic)伺服电机上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
Q:
报警代码27
A:
（A5II）辅码为0：指令脉冲输入频率异常保护
原因：指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍
对策：确认指令脉冲输入
（A5N、A5B）辅码为1：绝对式清除保护
原因：用USB通信(PANATERM)进行绝对式编码器的多圈数据清除
对策：确认是否用USB通信(PANATERM)进行绝对式编码器的多圈数据清除。
注意：以上为安全措施并非异常。用RTEX通信进行多圈数据清除时，不会发生警报，但在此时，请务必重启控制电源。
（A5II）辅码为2：指令脉冲倍频异常保护
原因：通过1圈指令脉冲数、第1～第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率・分倍频比不合适。
每0.167ms的指令脉冲数乘以指令分倍频比值超过约3000 Mpps。
指令脉冲输入有疏密不同。
指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。
对策：
・ 指 令 分 倍 频 比在1/1000〜1000倍 的 范 围下，尽可能地设定最小数值。
・ 确认指令脉冲输入。
・ 尽可能地使用长线驱动的I/F。
・ 将Pr5.32 （指令脉冲输入最大设定 /数字滤波器设定 ）设定为不满1000，试着使数字滤波器生效。
（A5N、A5B）辅码为4：指令异常保护
原因：位置指令变化量(电子齿轮后的值)超过规定值
对策：
・ 确认在 Cyclic 位置控制(CP)时，位置指令是否发生急速变化。
・ 确认电子齿轮比。
・ 确认Update Counter是否按正确周期变化。
（A5N）辅码为5：指令生成异常保护
原因：发生了位置指令生成处理时，超出了计算范围等异常。
对策：确认是否满足电子齿轮比或加减速的制约事项。
（A5N、A5B）辅码为6：动作指令冲突保护
原因：测量驱动器单体动作时的频率特性，试运转执行中确立RTEX/EtherCAT通信
对策：确认频率的测量、试运转执行中是否确立RTEX/EtherCAT。
（A5N、A5B）辅码为7：位置信息初始化异常保护
原因：
（A5N）RTEX 通信的复位指令的属性C 参数有效模式处理中执行伺服使能开启。
（A5B）重启动作中已进行了伺服使能开启。
对策：
（A5N）确认RTEX通信的复位指令的属性C 参数有效化模式处理中是否呈伺服接通状态
（A5B）重启动作中确认是否为伺服关闭状态
松下伺服驱动器报警ERR27表示指令脉冲分倍频异常保护，通常由指令脉冲输入频率过高、倍频比设置不当或噪音干扰引起，需根据辅码（如0、1、2）针对性处理，核心解决方法是检查输入信号、调整参数Pr5.32并启用数字滤波器。12
不同辅码的原因及处理
辅码区分具体故障类型，处理需结合报警代码（如ERR27.0或ERR27.2）：
- 辅码0（输入频率异常保护）。
- 原因：指令脉冲输入频率超过Pr5.32设定值的1.2倍。13
- 处理：
- 确认指令脉冲输入频率是否过高，检查相关设备和线路。1
- 调整Pr5.32参数至合理范围（如低于1000），并启用数字滤波器。14
- 辅码1（式清除保护）。
- 原因：通过USB通信（PANATERM）进行式编码器的多圈数据清除。1
- 处理：此为安全措施，非异常；清除后需重启控制电源。1
- 辅码2（倍频异常保护）。
- 原因：指令脉冲数与分倍频比乘积超过阈值（约500Mpps），或输入脉冲疏密不均、噪音导致计数错误。15
- 处理：
- 将指令分倍频比设为1/1000～1000倍的最小值。14
- 使用长线驱动接口（I/F），降低信号干扰。45
- 设定Pr5.32＜1000并启用数字滤波器。56
通用解决方法
- 检查输入信号：确认指令脉冲源稳定，排除线路松动或噪音干扰（如远离电磁干扰源）。14
- 参数优化：
- 调整Pr5.32（指令脉冲输入最大设定）至合理范围。16
- 确保指令分倍频比在1/1000～1000倍内，优先设小值。45
- 硬件维护：
- 使用长线驱动I/F提升信号稳定性。46
- 定期检查电源电压（波动需＜±5%）和散热系统。17
预防措施
- 避免频繁启停驱动器，减少脉冲信号冲击。7
- 定期校准编码器和脉冲输入设备，确保参数匹配。6
松下伺服驱动器报警Err28（外部反馈装置通讯数据异常）的常见原因及解决方法如下：
可能原因
- 通讯线路故障：控制器与驱动器之间的控制电缆、动力电缆或编码器电缆存在配线错误、破损或接触不良。 1
- 信号输入错误：正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号或偏差计数器复位信号被错误输入。 1
- 脉冲类型不匹配：驱动器设置的指令脉冲类型与控制器输出类型不一致。 1
- 外部设备异常：反馈装置（如编码器）损坏或通讯协议不兼容。 2
维修方法
-
检查电缆连接
- 重新检查控制器与驱动器之间的所有电缆，确保接线正确且无破损。 1
- 测试电缆电阻值，确认是否存在短路或断路。 1
-
排查信号输入
- 检查驱动禁止信号、偏差计数器复位信号等外部输入是否误触发。 1
- 确认控制器的输出信号与驱动器的输入要求一致。 1
-
调整脉冲设置
- 在驱动器的参数设置中匹配控制器输出的脉冲类型（如脉冲宽度、频率等）。 1
-
测试机械负载
- 脱开负载后空载运行，若正常则检查机械连接部分，排除卡滞或摩擦问题。 1
-
专业检修
- 若上述检查均正常，需进一步检测驱动器电路板或联系专业维修人员处理内部元件损坏问题。 13
若问题仍未解决，建议联系具备维修资质的机构进行全面检测。 14
Q:
报警代码29
A:
（A5II）辅码为0：计数器溢出保护
原因：编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过229(536870912)。
对策：
・ 依照位置指令确认电机是否旋转。
・ 用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。
・ 调整增益。
・ 将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。
・ 按照配线图所示，进行编码器接线
（A5N）辅码为1/2：计数器溢出保护1/2
辅码1原因：绝对式模式下接通控制电源后，属性C参数有效化模式执行时，FFT执行后或试运转执行后的位置信息初始化处理中的绝对式编码器(绝对式位移传感器 )位置[脉冲单位]/电子齿轮比的数值超过±231(2147483648)。
对策：进行绝对式编码器 ( 绝对式外部位移传感器 ) 位置的动作范围确认和电子齿轮比的修正。
辅码2原因：脉冲单位的位置偏差数值超过±229(536870912)。或者，指令单位的位置偏差值超过±230 (1073741824)。
对策：
・ 依照位置指令确认电机是否旋转。
・ 用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。
・ 调整增益。
・ 将Pr0.13「第1转矩限制」、Pr5.22「第2转矩限制」设定为最大值。
・ 按照配线图所示，进行编码器接线。
（A5B）辅码为2：计数器溢出保护2
原因：脉冲单位的位置偏差数值超过±229(536870912)
对策：
・确认电机是否追随位置指令旋转。
・通过转矩监视器确认输出转矩未饱和。
・进行增益调整。
・转矩限制设定为最大。
・根据配线图进行编码器的结线。
松下伺服驱动器报警代码Err29通常表示计数器溢出保护或串行通信错误，具体原因及解决方法如下：
计数器溢出保护（常见情况）
- 原因：编码器脉冲的位置偏差值超过±229（536870912）或电子齿轮比设置不当导致位置数据溢出。 1
- 对策：
- 检查电机是否按位置指令正常旋转。
- 通过转矩监视器确认输出转矩是否饱和。
- 调整增益参数，将
:ml-search-more[PR0.13]{text="PR0.13"}（第1转矩限制）和:ml-search-more[PR5.22]{text="PR5.22"}（第2转矩限制）设为最大值。 1 - 重新校准编码器接线，确保与配线图一致。 1
串行通信错误（较少见）
- 原因：驱动器与控制器之间的通信线缆损坏、接触不良或通信参数不匹配。 23
- 对策：
- 检查通信线缆外观是否破损、挤压或氧化，必要时更换线缆。
- 确认通信参数（如波特率、数据位等）在驱动器和控制器两端完全一致。 2
- 排查周围是否存在电磁干扰源，如变频器、大型电机等，必要时增加屏蔽或物理隔离。 2
其他建议
- 负载检查：确认负载是否超过电机额定值，机械传动部件（如皮带、轴承）是否磨损或润滑不足。 34
- 散热检查：确保驱动器散热系统正常，避免过热导致故障。 4
- 电源稳定性：检测输入电压是否在允许范围内，排除电压波动问题。 3
松下伺服驱动器报警Err35通常表示外部反馈装置通讯异常或EEPROM参数异常。以下是具体检测和解决方法：
外部反馈装置通讯异常
- 检查连接线路：确认外部反馈装置（如编码器或其他传感器）与驱动器的连接电缆是否松动、破损或短路，重新插拔或更换电缆。 12
- 检查设备兼容性：确认外部设备的通讯协议、接口类型（如RS232、CAN等）与驱动器配置一致，必要时更换兼容设备。 13
EEPROM参数异常
- 重新设定参数：断电后重新配置所有参数，确保设置正确（如PID参数、增益调整等），避免参数冲突。 12
- 检测芯片状态：若重新设置无效，需用专业设备读取EEPROM芯片数据，检查是否存在数据损坏或存储异常，必要时更换芯片。 13
其他通用排查步骤
- 电源检查：测量输入电压是否稳定（单相/三相电压范围），排除电源波动或纹波干扰。 14
- 散热检查：确认驱动器散热良好，避免过热导致系统保护。 34
若上述操作后问题仍存在，建议联系专业维修人员检测电路板或模块故障。 13
若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 12
若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 12
若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 13
建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 12
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
松下伺服A系列常见报警故障代码：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A4系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A5系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。
电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。
松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机
发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、
编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴
承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走
偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航
空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车
，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转
不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车
片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、
超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴
有嗡嗡响。
包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等
我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，
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A A3 A4伺服常用故障说明书
无显示 Err.16 Err.18 Err.14 Err.45 Err.21 888888 Err.13 Err.11
A5 A6伺服常用故障说明书
8 Err.12.0 Err.49.0 Err.44.0 Err.14.1 Err.45.0 Err.21.0 Err.11.0 Err.13.0
松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?
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松下伺服A系列常见报警故障代码：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A4系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A5系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。
电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。
松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修
在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。
松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。
松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。
当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。
100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。
松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点；
1、输入电源的电压低、不稳定。
2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。
3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。
4、驱动器故障，主板电路的问题。
5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。
分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？
测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。
1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。
2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。
3、提升电源容量。
4、松下伺服器维修外发处理。
其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。
松下 MINAS A4系列通用型，脉冲型驱动器
技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）
驱动器型号 伺服电机型号
MADDT1205 MSMD012P1V
MADDT1205 MHMD012P1U
MADDT1205003 MHMD012P1C
MADDT1205053 MSMD012P1U
MADDT1205052 MSMD012P1C
MADDT1205N
MADDT1205N01
MADDT1205N21
MADDT1205P
MADDT1205P01
MADDT1205A13
MADDT1205A44
MADDT1205A
MADDT1205L01
MADDT1205NA1
MADDT1205084
MADDT1207 MHMD022P1V
MADDT1207003 MSMD022P1V
MADDT1207053 MHMD022P1U
MADDT1207052 MHMD022P1C
MADDT1207N01 MSMD022P1U
MADDT1207N MSMD022P1C
MADDT1207N21 MHMD022P1V
MADDT1207042 MSMD022P1V
MADDT1207N54 MHMD022P1S
MADDT1207N44 MSMD022P1S
MADDT1207N13 MHMD022P1T
MADDT1207A54 MSMD022P1T
MADDT1207L
MADDT1207L01
MADDT1207P01
MADDT1207P
MADDT1207A
MADDT1207A44
MADDT1207A54
MADDT1207A41
MADDT1207A13
MBDDT2210 MHMD042P1U
MBDDT2210003 MHMD042P1C
MBDDT2210053 MSMD042P1U
MBDDT2210052 MSMD042P1C
MBDDT2210021 MHMD042P1V
MBDDT2210A MSMD042P1V
MBDDT2210A37 MHMD042P1S
MBDDT2210A44 MSMD042P1S
MBDDT2210A41 MHMD042P1T
MBDDT2210A11 MSMD042P1T
MBDDT2210A13
MBDDT2210T
MBDDT2210P
MBDDT2210P01
MBDDT2210N21
MBDDT2210N01
MBDDT2210N
MBDDT2210N27
MBDDT2210L01
MBDDT2210L
MCDDT3520 MHMD082P1U
MCDDT3520003 MSMD082P1V
MCDDT3520053 MHMD082P1U
MCDDT3520052 MHMD082P1C
MCDDT3520001 MSMD082P1U
MCDDT3520LS1 MSMD082P1C
MCDDT3520F MHMD082P1V
MCDDT3520N MSMD082P1V
MCDDT3520N09 MHMD082P1S
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MDMA102P1F
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MDMA082P1F
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MSMA252P1H
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MSMA502P1G
MSMA502P1C
MSMA502P1H
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MSMA502P1F
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MDMA502P1G
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MDMA502P1F
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