一台采用西门子810D系统的数控外圆磨床开机时出现故障，系统屏幕显示如图1所示的报警“120202 Wait for connection to NC/PLC（等待连接NC/PLC）”。西门子810D数控系统故障维修一例
一台采用西门子810D系统的数控外圆磨床开机时出现故障，系统屏幕显示如图1所示的报警“120202 Wait for connection to NC/PLC（等待连接NC/PLC）”。
图1 西门子810D系统120202报警
这台机床系统PCU模块采用PCU50.1，NC CPU模块采用CCU3.4，伺服采用611D数字伺服系统。
据机床操作人员反映，机床在上次正常工作时由于冷却水管没有锁紧，冷却水管脱落，致使冷却液喷到电气柜上，机床操作人员断电关机下班了。两天后开机就出现这个报警。
打开电气柜进行检查，发现数控系统CCU模块上各种指示灯和状态显示数码管没有任何显示，而CCU模块上方刚好是机床电源电缆线进线口，估计是冷却液从电缆线进线口滴淋到伺服电源模块和数控系统模块上，造成伺服电源模块和数控系统损坏。
这台机床数控部分由5个模块构成，包括伺服电源模块、CCU数控CPU模块、CCU box模块和一套单轴611D伺服驱动模块。机床有X轴、Z轴、C轴和B轴四个伺服轴，其中X轴、Z轴和C轴由CCU box自带的伺服模块控制，B轴由单独的611D伺服控制板和伺服功率模块控制。
首先怀疑伺服电源模块进水烧坏，拆下伺服电源模块，拆开进行检查，发现伺服电源模块部分电路确实已经烧焦。检查负载回路，没有发现问题，更换以前维修过的伺服电源模块，故障依旧，因此怀疑CCU模块和CCU box模块也有问题，订购伺服电源模块、CCU模块和CCU box模块。待新备件到货后，把伺服电源模块、CCU box模块和CCU模块全部安装上，这时通电开机，CCU系统数码管有显示了，这时首先对CCU的NC和PLC进行总清操作。
对NC进行总清：将NCK设定开关S3从“0”拨到位置“1”，参考图2，然后按复位（RESET）键S1，系统热启动，数分钟后数控系统启动完毕，并安装标准机床数据，待CCU模块上数码管显示“6”，NC总清完毕，将S3开关拨回“0”位，但此时SF指示灯还在亮（这个灯亮指示伺服有问题，也可能是因为没有下载NC系列备份的原因）。
图2 西门子810D系统CCU面板开关与指示元件
对PLC进行总清：将PLC设定开关S4从“0”拨到位置“2”，然后拨到位置“3”，直到PS灯亮起；这时在3s之内，快速将S4开关拨到位置“2”，然后拨回位置“3”，再拨到位置“2”，这个过程PS灯先闪后又亮，PF灯亮；待PS和PF灯都一直亮时，将开关S4拨回“0”位，这时PS和PF灯都不亮了，PR绿灯亮，PLC总清结束。
下载系列备份：NC和PLC总清操作后，需要下载这台机床的NC和PLC系列备份文件。通过系统Service（服务）菜单下扩展子菜单Series start-up（系列备份），按屏幕右侧Read start up archive（读备份文档），选择已经备份在PCU硬盘上的NC系列备份文件进行下载，然后选择PLC系列备份文件进行下载。
备份文件下载后CCU模块上数码管显示6，但SF红灯仍然在亮，伺服模块上的X35红灯亮。数控系统上有报警“300500 Axis B drive7 system error，errorcodes 000001BH，00020000H（B轴驱动系统错误，错误代码0000001BH，00020000H）”，如图3所示。
图3 B轴300500伺服报警
因为报警指示B轴伺服系统有问题，首先将B轴的611D伺服控制板（6SN1118-0DM33-0AA1）换到其他机床，也出现300500伺服报警，说明伺服控制板损坏。
把另外一台西门子840D机床上好的伺服控制板换上，通电开机，系统不但出现报警“300500 Axis B drive7 system error，errorcodes 000001BH，00020000H（B轴驱动系统错误，错误代码0000001BH，00020000H）”，还出现报警“300500 Axis C drive1system error，error codes 000001BH，00010000H（X1轴驱动系统错误，错误代码0000001BH，00010000H）”，如图4所示。B轴伺服报警不但没有消除，还多出一个C轴伺服报警。
图4 B、C轴300500伺服报警
将B轴伺服控制板和伺服功率模块都换到另外一台采用西门子840D系统的机床上，机床正常工作没有问题，说明这两个模块都没有问题。把这两个模块再换回这台机床，还是出现这两个报警。
更换伺服系统控制总线和驱动总线都没有解决问题，至此维修工作陷入困境。
因为公司只有一台810D系统的机床，无法通过交换法确认新CCU模块和CCU box模块是否有问题。
思前想后，在无计可施的情况下，决定将这台机床换上的新伺服电源模块换到另一台采用840D系统的机床上检测，更换后那台机床也出现伺服报警，说明这个新伺服电源模块有问题，把没有故障机床上的伺服电源模块安装到这台机床，报警消除，CCU模块上的SF灯也熄灭，机床恢复了正常工作。
原来是新伺服电源模块出现问题，导致B、C轴同时出现300500伺服报警。
这次意外故障导致数控系统除B轴伺服功率模块外，其他4个模块全部损坏，并且新购置的伺服电源模块也损坏了，不但损失巨大，维修过程也费尽周折。为防止类似故障再次发生，用密封胶将电缆进线口封住，防止水进入电气柜。
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公司搭建的840D系统，可以对810D、802D、802C、802S系统上用的1145、1123、1146、1124、1118系列配件试机。
西门子驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：
1、过流（常见607、608报警）维修。
2、过载维修，
3、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504
4、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏，
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西门子数控加工中心810D故障诊断与维修四例
CCU 模块,发现数码显示器显示“6”
西门子810D控制器数码管显示8故障
西门子810D控制器显示8
西门子810D系统显示不正常排除故障方法
西门子810D系统显示不正常
西门子810D系统开机后报警代码120202
西门子810D系统开机后报警代码120202，等待NC/PLC的连接，与CCU主板通讯不上维修
西门子810D系统开机后等待NC/PLC的连接
西门子810D系统开机CCU主板通讯不上维修
CCU主板通讯不上维修
810D的系统
西门子810D系统不开机CCU维修
西门子810D开机不启动
CCU数码管显示8维修
西门子CCU掉程序维修
CCU通讯不上维修
西门子加工中心CCU显示1维修
CCU显示1维修
镗床加工中心810D黑屏维修
810D黑屏维修
CCU数码管黑屏维修
西门子CCU无显示
CCU模块2排灯全亮维修
西门子NCU数码管显示3主板坏维修
NCU数码管显示3
840D数控系统修理
801铣床伺服电机维修
810D主轴电机编码器维修
810D主轴电机维修
车床伺服驱动器维修
西门子840D主轴电机编码器错误故障
802DSL立车编码器接口网口坏维修
西门子840D龙门铣维修
西门子NCU维修
NC启动无驱动参数维修
300500故障维修
模块的控制单元维修
300501编码器故障维修
轴卡故障维修
驱动总线故障维修
A1轴驱动伺服故障
模块功率单元维修
300505故障维修
300006故障维修
驱动总线上缺少模块
700212 CNC没有准备就绪
MCC故障
NCU故障
300200报警驱动总线硬件故障
总线终端电阻连接器插头维修
25000主动编码器出错
NCU（6FC5357)
CCU(6FC5410)
电源模块(6FC1145)
功率模块(6FC1123及6FC1118）
6FC5247-0AA00-0AA3维修
西门子CCU报106故障
西门子NCU不上电维修
西门子数控840D系统NCU不能启动修理
NCU不能启动修理
西门子840D系统NCU灯不亮维修
NCU灯不亮维修
西门子840D系统NCU指示灯全亮维修
NCU指示灯全亮维修
西门子840D系统NCU通讯不上维修
NCU通讯不上维修
CCU数码管显示109代码
CCU数码管显示1-0-9代码维修
CCU数码管显示1-0-6代码维修
CCU数码管显示106代码维修
西门子NCU 7段码指示灯无显示维修
西门子加工床NUC模块H1、H2全亮维修
西门子NCU模块7段码显示8维修
西门子NCU模块7段码数字翻转数据不能总清维修
西门子NCU模块数据不能保存维修
西门子NCU接口故障维修
西门子数控840D系统NCU不能启动修理
西门子S120启动报故障维修
西门子NCU风扇转无显示灯不亮
西门子NCU不上电维修
西门子810D系统不开机CCU维修
CCU数码管显示1
CCU数码管显示3
CCU数码管显示4
CCU数码管显示8
CCU数码管无显示
CCU亮红灯
西门子数控加工中心810D故障诊断与维修四例
西门子 810D 系统常见故障案例维修分析
故障 1、一台数控外圆磨床开机出现报警“2000PLC sign － of － life monitoring”( PLC 运行状态监控) 、“810004 Stop /abort event，error analysis via STEP7 re-quired”( 停止、异常中止事件，需要通过 STEP7 进行故障分析)，都指示系统 PLC 系统出现问题
数控系统:西门子 810D 系统。
故障分析与检查:出现故障时检查 CCU 模块，发现数码显示器显示“6”，也属正常，但NC 部分的 SF 报警灯亮，指示有故障报警;PLC 侧 PS报警灯 亮，指 示 PLC 停 止;PF 报 警 灯 亮 指 示 PLC报警。
根据这些现象分析，首先怀疑 PLC 程序出现了问题，即出现了软件问题。故障处理:因为只是产生 PLC 方面的报警，所以首先对 PLC 系统进行总清操作，然后下载 PLC 系列备份文件，关 机数 分 钟 重 新 开机，系 统 即 刻 恢 复 正 常工作。
故障 2 、一台专用数控球道磨床出现故障，加工数据修改不了
数控系统:西门子 840D 系统。
故障分析与检查:观察故障现象，是系统磨削参数显示画面之一，其中有两项参数的数据部分变成了#号，无法更改，有数值的参数也修改不了。据机床操作人员反映，在机床工作过程中，曾出现过机床操作只不过加工几个工件后要修改磨削数据时，发现数据修改不了.根据这些现象分析，怀疑 NCU 中的一些机床数据发生了改变，因而造成了数控系统软件的混乱。为了排除这一故障，应该将 NC 和 PLC 的内存进行总，然后再重新下载系列备份文件。为了防止万一，虽然以前有过系列备份，但还是再做一次新的系列备份，NC系列备份过程非常正常，但 PLC 备份操作很快就完成了，查看文件发现文件字节数不对，PLC 系列备份文件只有 3 072 个字节，而以前的备份有 222 208 个字节，因此怀疑是 PLC 的程序或者床数据发生了混乱或丢失。
故障处理:首先将 NCU 模块拆下检查，发现冷却风扇风口吹过处油泥很多，故先清洗 NCU 模块，然后安装到系统上，通电开机，对 NC 和 PLC 系统进行总清操作，下载正常的系列备份文件，之后再运行加工程序，机床恢复了正常功能。
西门子 810D/840D 系统的系列备份文件很重要，当更换 NCU 模块或者 NCU 出现异常时，需要下载系列备份文件恢复系统。所以，机床验收后正常使用时应该定期为 NC 和 PLC 的做系列备份，以便在 NCU 模块出现问题时，能尽快恢复软件系统。
另外，有些数控机床故障通过调整数控系统的机床数据就可以消除，就是通过数控系统的软件来解决机床问题，也是数控机床故障维修的独特方法。下面是一个实际维修例。
故障 3 、一台数控车床机械手位置有偏差
数控系统:西门子 840C 系统。
故障现象:这台机床开机各轴回参考点后，发现上料机械手与中心卡具有位置偏差。
故障分析与检查:这台机床的机械手是直线轴 Q轴带动的，Q 轴由伺服电动机驱动，使用增量编码器作为位置反馈元件。
按照机床的工作原理，Q 轴返回参考点后，Q 轴上料机械手恰好停在卡具中心，工作时上料机械手抓住工件停在这个位置，主轴卡具在工件的垂直上方下移，到达工件位置，抓住、卡紧工件，同时机械手松卡，主轴卡具带动工件到加工位置进行加工。
这次出现故障，上料机械手与主轴卡具中心目视观察有大概 7 ～ 8 mm 的偏差，如果此时主轴卡具下降去抓工件，必将撞到工件上。
反复进行 Q 轴回参考点的操作，发现机械手的位置并不发生改变，分析可能因为机械原因使机械手的参考点发生变化。
故障处理:为了纠正机械手的位置，可以修改 Q轴参考点的位置补偿数据，将 Q 轴参考点补偿机床数据 MD2442 调出，原数值为 77 mm，经几次调整，修改到 88． 1 mm 时，偏差被纠正。
西门子810D电源模块维修不能启动
西门子810D过流
西门子810D过压
西门子810D欠压
西门子810D过热
西门子810D过载
西门子810D参数错误
西门子810D有显示无输出
西门子810D报警
西门子810D黄灯不亮
西门子810D电源跳闸
西门子810D炸模块
西门子810D无输出
西门子810D上电压低
西门子810D红色灯亮
西门子810D输出不平衡
西门子810D不能启动
西门子810D无显示
西门子810D开关电源损坏
西门子810D模块损坏
西门子810D接地故障
西门子810D不能调速
西门子810D限流运行
西门子810D主板坏
西门子810D驱动板坏
西门子810D电源板坏
西门子810D控制板坏
西门子NCU维修
西门子伺服电机维修
西门子810D报警300607：限制电流调节器输出
300607：限制电流调节器输出维修
西门子加工中心维修
西门子五轴机床维修
西门子840D系统
西门子810D伺服驱动器炸机
西门子810D伺服驱动器模块炸
西门子810D伺服驱动器带不动负载
西门子810D伺服驱动器主轴准备未绪
西门子810D伺服驱动器无使能
西门子810D伺服驱动器使能不上
西门子810D伺服驱动器驱动器未使能
西门子810D伺服驱动器编码器报警故障
西门子810D伺服驱动器主轴驱动模块报警
西门子810D伺服驱动器输出电压低
西门子810D伺服驱动器红色灯亮
西门子810D伺服驱动器无显示
西门子810D伺服驱动器缺相
西门子810D伺服驱动器输出控制点坏
西门子810D伺服驱动器使能不正常
西门子810D伺服驱动器报故障
西门子810D伺服驱动器不能启动
西门子810D伺服驱动器过流
西门子810D伺服驱动器过压
西门子810D伺服驱动器欠压
西门子810D伺服驱动器过热
西门子810D伺服驱动器过载
西门子810D伺服驱动器输出不平衡
西门子810D伺服驱动器无显示
西门子810D伺服驱动器开关电源损坏
西门子810D伺服驱动器模块损坏
西门子810D伺服驱动器接地故障
西门子810D伺服驱动器不能调速
西门子810D伺服驱动器限流运行
西门子810D伺服驱动器Z轴报警
西门子810D伺服驱动器X轴无法使能
西门子810D伺服驱动器Y轴短期内驱动故障维修
西门子810D伺服驱动器驱动电机变频器出错
西门子810D伺服驱动器轴伺服故障
西门子810D伺服驱动器伺服电机不转
西门子810D驱动器炸机
西门子810D驱动器模块炸
西门子810D驱动器带不动负载
西门子810D驱动器主轴准备未绪
西门子810D驱动器无使能
西门子810D驱动器使能不上
西门子810D驱动器驱动器未使能
西门子810D驱动器编码器报警故障
西门子810D驱动器主轴驱动模块报警
西门子810D驱动器输出电压低
西门子810D驱动器红色灯亮
西门子810D驱动器无显示
西门子810D驱动器缺相
西门子810D驱动器输出控制点坏
西门子810D驱动器使能不正常
西门子810D驱动器报故障
西门子810D驱动器不能启动
西门子810D驱动器过流
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西门子810D驱动模块X轴无法使能
西门子810D驱动模块Y轴短期内驱动故障维修
西门子810D驱动模块驱动电机变频器出错
西门子810D驱动模块轴故障
西门子810D驱动模块电机不转
西门子810D主轴控制模块炸机
西门子810D主轴控制模块模块炸
西门子810D主轴控制模块带不动负载
西门子810D主轴控制模块主轴准备未绪
西门子810D主轴控制模块无使能
西门子810D主轴控制模块使能不上
西门子810D主轴控制模块主轴控制模块未使能
西门子810D主轴控制模块编码器报警故障
西门子810D主轴控制模块主轴驱动模块报警
西门子810D主轴控制模块输出电压低
西门子810D主轴控制模块红色灯亮
西门子810D主轴控制模块无显示
西门子810D主轴控制模块缺相
西门子810D主轴控制模块输出控制点坏
西门子810D主轴控制模块使能不正常
西门子810D主轴控制模块报故障
西门子810D主轴控制模块不能启动
西门子810D主轴控制模块过流
西门子810D主轴控制模块过压
西门子810D主轴控制模块欠压
西门子810D主轴控制模块过热
西门子810D主轴控制模块过载
西门子810D主轴控制模块输出不平衡
西门子810D主轴控制模块无显示
西门子810D主轴控制模块开关电源损坏
西门子810D主轴控制模块模块损坏
西门子810D主轴控制模块接地故障
西门子810D主轴控制模块不能调速
西门子810D主轴控制模块限流运行
西门子810D主轴控制模块Z轴报警
西门子810D主轴控制模块X轴无法使能
西门子810D主轴控制模块Y轴短期内驱动故障维修
西门子810D主轴控制模块驱动电机变频器出错
西门子810D主轴控制模块轴故障
西门子810D主轴控制模块电机不转
西门子810D机床控制模块炸机
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西门子810D机床控制模块主轴准备未绪
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西门子810D机床控制模块机床控制模块未使能
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西门子810D机床控制模块X轴无法使能
西门子810D机床控制模块Y轴短期内驱动故障维修
西门子810D机床控制模块驱动电机变频器出错
西门子810D机床控制模块轴故障
西门子810D机床控制模块电机不转
300501：电流量测量回路错误
300607：限制电流调节器输出
300608：限制了转速调节器输出端
300500：识别驱动出错
25201：静止误差监控
6RA80新款直流调速器报F60105
西门子老款系统伺服驱动器报608-包修好
西门子触摸屏自检通不过
西门子：无法进入系统
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