AX5xxx驱动器故障诊断: F351 F350 modulo Scale

大连客户的设备上一个‌倍福BECKHOFF伺服驱动器AX2020-B750-0000 上电报警故障报警代码0xF350或F350，0xF351或F351，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是倍福BECKHOFF伺服驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是倍福BECKHOFF伺服驱动器出现问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服驱动器；一种情况是倍福BECKHOFF伺服电机问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服电机；三种是倍福BECKHOFF伺服电机问题和倍福BECKHOFF伺服驱动器都有问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服电机倍福BECKHOFF伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Beckhoff AX5000 伺服驱动器报警F350通常与 modulo值 设置相关，常见于更换电机或驱动器后未重置 modulo 参数的情况。以下是具体处理方法：

故障原因

当更换电机或驱动器后，原设备的 modulo值 （用于电机与驱动器匹配的内部参数）无法匹配新设备，导致无法使能运转。 ‌1

处理步骤

1. ‌重置 modulo 参数‌
   进入 TwinCAT 系统，将 PLC 程序中的 modulo 值重置为默认值，并重新配置与当前电机匹配的参数。 ‌1

2. ‌检查 PLC 程序‌
   确认PLC程序中是否错误配置了 抱闸控制 、 编码器反馈 等关键参数，需与驱动器手册中的推荐值一致。 ‌23

3. ‌重启系统‌
   完成参数调整后，重启 TwinCAT 系统并观察报警是否消除。若仍存在，需进一步排查硬件连接或供电问题。 ‌4

注意事项

• 若多次尝试无效，建议联系 Beckhoff技术支持 。 ‌4
• 涉及硬件更换时，需确保新设备与原设备兼容。 ‌14

AX5000特殊报警F350通过PLC程序消除的方法.docxAX5000特殊报警F350通过PLC程序消除的方法.docx
CNC.tnzipCNC.tnzip
Prg_AX5000_F350.xmlPrg_AX5000_F350.xml

Beckhoff 倍福伺服驱动器报警代码F351通常与 modulo值 设置相关，常见于更换电机或驱动器后出现。以下是具体原因及解决方法：

故障原因

当更换电机或驱动器后，原驱动器与新电机的 modulo值 （即电机编码器每转的脉冲数）不匹配时，会导致无法使能运转。 ‌1

解决方法

1. ‌重置modulo设置‌
   通过驱动器的设置界面重置modulo值，确保与新电机的实际参数一致。 ‌1
2. ‌检查接线‌
   确认编码器接线是否松动或损坏，必要时更换电缆。 ‌23
3. ‌校准系统‌
   重新校准伺服系统，确保编码器读数准确。 ‌24

若上述操作无效，建议联系 Beckhoff 技术支持进一步排查。 ‌12

F351 F350 modulo Scale

更换电机后出现报错无法使能运转,或者电机不变驱动器换了，本质都是modulo值无法相互匹配了

建议重置modulo设置

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ax5000_function_doku_hw2/772265739.html?id=6698711140726842807

我们NC中如果识别到AX5000也会自动提供一个设置界面

若上述操作无效，建议联系专业维修人员检测驱动器内部电路或更换反馈模块。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

倍福单轴伺服驱动器维修：倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

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倍福伺服驱动器维修常见报警代码 ：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。

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Beckhoff 部分产品：

Beckhoff适合控制柜安装的多点触控面板型PC：CP2212-0000 、CP2218-0000 、CP2221-0000 、CP2224-0000

适合控制柜安装的紧凑型两点触控面板型PC：CP2611-0000、CP2616-0000、CP2618-0000、CP2621-0000、CP2624-0000

适合控制柜安装的无风扇多点触控面板型PC：CP2712-0000、CP2719-0000、CP2712-0010、CP2718-0010

多点触控面板型PC： CP3215-0000 、CP3218-0000 、CP3221-0000 、CP3224-0000 、CP3215-0010 、CP3221-0010

Beckhoff多点触控面板型PC： CP3715-0010 、CP3718-0010 、CP3721-0010 、CP3724-0010

单点触摸屏面板：CP6219-0000-0020 、CP6223-0002-0020 、CP6521-0001-0060 、CP6513-0001-0060

单点触摸屏面板：CP6502-0020-0070 、CP6503-0021-0070 、CP6522-0002-0080 、CP6533-0002-0080

单点触摸屏面板：CP6619-0001-0020 、CP6602-0000-0020 、CP6701-0020-0040 、CP6723-0000-0040

单点触摸屏面板：CP6701-0021-0050 、CP6732-0000-0050 、CP7201-0021-0040 、CP7202-0021-0040

单点触摸屏面板：CP7231-0000-0050 、CP7203-0000-0050 、CP7719-0000-0030 、CP7722-0001-0030

Beckhoff 不锈钢面板：CP7701-1400-0030 、CP7701-1401-0030

Beckhoff 19英寸面板型：C3320-0060 、C3330-0060 、C3340-0060 、C3350-0060

适合控制柜安装的面板：C3620-0050 、C3620-0070 、C3640-0060 、C3640-0070

插卡：C9900-E271 、C9900-E277 、C9900-A183 、C9900-A257 、C9900-A264 、C9900-E250

Beckhoff电池组：C9900-U330 、C9900-U332

4端口USB 2.0集线器：CU8005 、CU8006

USB扩展：CU8800，CU8850

USB扩展2.0：CU8801，CU8851

CP-Link-4变送箱：CU8802 、 CU8803

DVI分路器：CU8810 、CU8815

USB Compact Flash插槽：CU8870

USB CFast插槽：CU8871

以太网控制器带 USB输入：CU8880

19英寸抽拉式工业PC C5102-0060 、C5210-0020 、C5210-0030

控制柜式工业PC C6150-0050 、C6250-0060 、C6335-0040 、C6515-0050 、C6670-0000 、C6925-0000

多点触控控制面板：CP2907-0000 、CP2919-0000 、CP2919-0010 、CP3912-0000 、CP3912-0010 、CP3921-0010

单点触控控制面板：CP6019-0000、CP6011-0000、CP6002-0010、CP6619-0001、CP6631-0002

单点触控控制面板：CP6802-0001、CP6813-0000、CP6921-0002、CP6942-0000、CP7001-0000

单点触控控制面板：CP7032-0000、CP7821-0002、CP7922-0000、CP7904-0001、CP7902-1400-0000

耦合器 E-bus：EK1100、EK1000、EK1101、EK1501、EK1521 、EK9750

耦合器 K-bus：BK1120 、BK1250

总线耦合器：EK3100 、EK9000 、EK9160 、EK9300 、EK9500 、EK9700

数字量输入端子模块：EL1124 、ES1124 、EL1502 、EL1512

EtherCAT 数字量输出端子模块：EL2004 、ES2004 、EL2088 、 ES2088 、EL2904

继电器：EL2622 、ES2622 、EL2612 、ES2612

双向可控硅：EL2732 、ES2732 、EL2722 、ES2722

Beckhoff 伺服驱动器：：AX8620-0000 、AX8810-1000 、AX8810-0000

数字式紧凑型伺服驱动器：AX5103-0000-0200 、AX5112-0000-0000 、AX5140-0000-0202

数字式紧凑型伺服驱动器：AX5190-0000-0200 、AX5193-0000-0200

数字式紧凑型伺服驱动器：AX2020-0000-000z 、AX2010-B200-000z 、AX2003-B520-000z

数字式紧凑型伺服驱动器：AX2010-B750-000z 、AX2040-B900-0001

数字式紧凑型伺服驱动器：AX2523-B200-0000 、AX2506-B510-0000 、AX2526-B750-0000 、AX2526-B900-0000

Beckhoff同步伺服电机：AM8012-wCyz 、AM8013-wDyz 、AM8023-wEyz 、AM8031-wDyz

Beckhoff同步伺服电机：AM8033-wJyz 、AM8043-wEyz 、AM8051-wLyz 、AM8053-wJyz

Beckhoff同步伺服电机：AM8061-wJyz 、AM8063-wTyz 、AM8072-wPyz 、AM8074-wRyA

Beckhoff同步伺服电机：AM3043-wEyz-0000 、AM3053-wKyz-0000 、AM3064-wPyz-0000

Beckhoff直线伺服电机：AL2009-000x-000y 、AL2015-000x-000y 、AL2250-000x 、AL2510-0000

Beckhoff直线伺服电机：AL2830-000x-0000 、AL3812-000x-0000 、AL3930-0000

Beckhoff 步进电机：AS1010-0000 、AS1020-0xyz 、AS1030-0000 、AS1050-0xyz

德国倍福Beckhoff的总部位于德国威尔市。公司始终以基于PC的自动化新技术作为发展理念，所生产的工
业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。
AX5101-0000-0000
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AX5801-0000
AX5805-0000
AX5806-0000
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AX8520-0000
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AX8620-0000
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AX8118-0000
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AX8206-0000
AX8206-0100
AX8910-0000
AX2090-NF50-0014
AX2090-NF50-0032
AX2090-NF50-0063
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AX2090-ND50-0060
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AX2090-ND50-0110
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AX2090-SB50-0001
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AX2090-SB50-0003
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AX2090-BW50-0600
AX2090-BW50-1600
AX2090-BW51-1000
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AX2523-B900-0000
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AX2090-MD50-0025
AX2090-NF50-0025

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