大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机 MDDDT5540    MHMA152P1G 
MDDDT5540003    MHMA152P1C 
MDDDT5540053    MHMA152P1H 
MDDDT5540052    MHMA152P1B 
MDDDT5540A    MHMA152P1F 
MDDDT5540T    MHMA152P1D 
MDDDT5540L01    MSMA152P1G 
MDDDT5540N01    MSMA152P1C 
MDDDT5540N    MSMA152P1H 
MDDDT5540L    MSMA152P1B 
    MSMA152P1F 
    MSMA152P1D 
    MDMA152P1G 
    MDMA152P1C 
    MDMA152P1H 
    MDMA152P1F 
    MDMA152P1B 
    MDMA152P1D 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

报警代码21 22

A:

 辅码为0：编码器通信断线异常保护

 

原因：编码器和驱动器的通信，中断达到一定次数，激活断线检出功能。

 

对策：按照接线图所示正确连接编码器线。纠正连接器端子的错误连线。

 

辅码为1：编码器通信异常保护

 

原因：编码器的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器线连接，但通信数据异常。

 

对策：

・ 确保编码器的电源电压为DC4.90 V～5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。

・ 如果电机线和编码器线捆扎一起，请将其分开。

・ 将屏蔽层接入FG

 

松下伺服驱动器报警ERR21通常由编码器通信异常引起‌，具体表现为断线保护或数据异常，需通过检查线路、排除干扰、调整电压等方法解决。‌‌1‌‌2

‌故障定义与分类‌

ERR21报警分为两个子类型：

1. ‌ERR21.0‌（编码器通信断线异常保护）：编码器与驱动器通信中断达到设定次数后触发。‌‌1‌‌2
2. ‌ERR21.1‌（编码器通信异常保护）：因噪音或数据错误导致通信数据异常。‌‌2‌‌3

‌主要原因分析‌

1. ‌物理连接问题‌。
   • 编码器线缆断线、接触不良或插头氧化。‌‌1‌‌4
   • 接线错误（如未按接线图规范连接）。‌‌3
2. ‌电磁干扰‌。
   • 电机线与编码器线捆扎导致干扰。‌‌1‌‌2
   • 屏蔽层未接入FG或屏蔽密度不足。‌‌2‌‌4
3. ‌供电异常‌。
   • 编码器电源电压低于4.90V或高于5.25V（不同型号阈值略有差异）。‌‌1‌‌3
4. ‌设备硬件问题‌。
   • 编码器损坏或光栅污染。‌‌4‌‌5
   • 驱动器编码器接口电路故障。‌‌6‌‌7

‌排查与解决步骤‌

1. ‌基础检查‌。
   • 重新插拔编码器接头，清洁氧化触点。‌‌4
   • 使用万用表检测线缆通断及电源电压。‌‌2
2. ‌干扰抑制措施‌。
   • 在电机电源线加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330）。‌‌2
   • 将电机线与编码器线分开布线，间距至少30cm。‌‌1‌‌2
3. ‌高级诊断‌。
   • 通过驱动器监视模式查看通信异常次数（D22.REC参数）。‌‌2
     1. A5/A6驱动器连续6/8次异常即判定为断线。
   • 采用替换法测试电机/编码器/驱动器。‌‌5‌‌6
4. ‌参数调整‌。
   • 对于频繁干扰场景，可调整功能扩展参数PR6.47（A5Ⅱ/A6型号）将异常判定次数从6次提升至12次。‌‌2

 

松下伺服驱动器报21故障属于编码器通信异常保护，主要原因包括接线错误、电磁干扰或硬件故障，具体解决方法需结合辅码判断故障类型。‌‌1‌‌2

‌故障定义与适用范围‌

‌Err21.0‌（编码器通信断线异常保护）和‌Err21.1‌（编码器通信异常保护）是松下MINAS A5/A6系列伺服驱动器的标准报警代码，分别对应通信完全中断和数据校验失败两种状态。‌‌1‌‌2

‌故障排查与解决步骤‌

1. ‌基础检查‌。

   • 立即断电重启驱动器，观察是否临时性干扰导致故障。‌‌3
   • 检查编码器电缆连接器是否松动，按接线图重新插拔并固定（重点检查电机端与驱动器端接口）。‌‌1‌‌4
   • 测量电机侧编码器电源电压，确保在DC4.90V~5.25V范围内（线缆过长易导致压降）。‌‌1

2. ‌干扰抑制措施‌。

   • 分离电机动力线与编码器线，禁止捆扎布线（间距需大于10cm）。‌‌5
   • 在驱动器侧编码器接口加装TDK ZCAT3035-1330铁氧体磁环（仅限UVW三相）。‌‌2
   • 编码器屏蔽层单端接地（推荐驱动器侧接地，电机侧悬空）。‌‌2‌‌4

3. ‌硬件替换测试‌。

   • 使用备用编码器线进行交叉验证（非标线缆引起的故障占比超40%）。‌‌3
   • 若辅码为0且故障持续出现，优先更换同型号电机测试（电机编码器损坏概率约65%）。‌‌3‌‌5

‌预防性维护建议‌

1. ‌环境控制‌。

   • 保持驱动器工作温度≤55℃，避免高温导致信号衰减。‌‌4‌‌6
   • 定期清洁编码器接口端子，防止氧化导致接触不良。‌‌7

2. ‌系统优化‌。

   • A5Ⅱ/A6系列可通过设置Pr6.47参数将通信异常判定次数从6次提升至12次（需权衡响应速度与抗干扰性）。‌‌2
   • 长距离传输时优先选用24AWG以上线径的屏蔽双绞线（每增加10米需检测电压衰减）。‌‌2‌‌4

 

松下伺服报Err22故障表示编码器通信异常‌，主要表现为驱动器与编码器的信号传输中断，可通过检查连接线路、供电电压和参数设置进行排查。‌‌1‌‌2

‌Err22故障定义与核心原因‌

Err22是松下伺服系统的编码器通信故障代码，表明驱动器与电机编码器之间的信号传输异常。常见触发原因包括：

1. ‌物理连接问题‌：编码器电缆破损、接头松动或屏蔽层失效；
2. ‌电气性能异常‌：编码器供电电压超出4.75V~5.25V范围或线路电磁干扰；
3. ‌硬件损坏‌：编码器内部元件故障或安装位移。‌‌1‌‌2

‌系统性排查方法与解决方案‌

‌1. 物理连接检查‌

• ‌线路完整性‌：检查编码器电缆是否有磨损、断裂，尤其关注弯曲部位和接头区域；‌‌2
• ‌接头处理‌：重新插拔接头，使用砂纸打磨氧化触点，确保接触可靠；‌‌3
• ‌屏蔽层接地‌：用万用表测量屏蔽层导通性，确保接地电阻小于1Ω。‌‌3

‌2. 供电与信号检测‌

• ‌电压测量‌：在编码器端实测供电电压，若低于4.75V需检查电源模块或缩短电缆长度；‌‌3
• ‌信号波形分析‌：通过示波器检测A/B/Z相信号，正常波形应无畸变且频率与转速匹配。‌‌2‌‌3

‌3. 编码器状态评估‌

• ‌机械检查‌：确认编码器安装无松动，轴套无磨损，旋转时无异常振动；
• ‌清洁维护‌：使用无水乙醇清理光电码盘表面油污，避免灰尘遮挡光栅。‌‌2‌‌

‌4. 驱动器参数配置‌

• ‌编码器类型匹配‌：核对Pr0.08参数值与实际编码器型号（如多摩川17-bit或23-bit）；
• ‌分辨率设置‌：调整Pr0.0A脉冲数参数，典型值为2500或与机械传动比匹配。‌‌2‌‌4

‌5. 干扰源排查‌

• ‌强电隔离‌：编码器电缆与动力线间距需大于30cm，交叉时保持90°直角；
• ‌滤波器加装‌：在电源输入端安装磁环滤波器，抑制高频干扰。‌‌2‌‌3

‌故障预防措施‌

• ‌周期性维护‌：每6个月检测电缆绝缘电阻（应＞100MΩ）及接头紧固度；
• ‌环境控制‌：保持工作温度-10℃~40℃，湿度＜80%以防止凝露短路。‌‌‌‌5

 

松下伺服驱动器报警代码22表示‌编码器通信故障‌，主要由接线异常、硬件损坏或电磁干扰引起，需通过系统排查和针对性维护解决。‌‌1‌‌2

‌故障原因分析‌

1. ‌物理连接问题‌。
   • 信号线松动、断裂或接触不良（常见于长期振动环境）。‌‌1‌‌2
   • 电缆过长（超过10米）导致信号衰减，或屏蔽层损坏引发电磁干扰。‌‌1‌‌3
2. ‌编码器硬件故障‌。
   • 编码器内部光电传感器、芯片损坏（多因老化或过压）。‌‌1‌‌3
   • 机械部件卡死、错位（如旋转轴被异物阻碍）。‌‌4‌‌5
3. ‌驱动器接口异常‌。
   • 接口电路元件损坏（如信号放大芯片故障）。‌‌1
   • 接口受油污、腐蚀性气体污染导致接触不良。‌‌1

‌排查与解决步骤‌

1. ‌基础检查‌。
   • 重新插拔编码器插头，确认引脚无变形或氧化。
   • 使用万用表检测线缆通断，替换长度≤5米的双屏蔽电缆。‌‌1‌‌3
2. ‌编码器检测‌。
   • 测量编码器电源电压（通常为5V±5%）。
   • 使用示波器检查A/B/Z相信号波形是否完整。‌‌3‌‌5
3. ‌环境与参数优化‌。
   • 隔离变频器、电焊机等强干扰源。
   • 核对驱动器参数No.42（脉冲模式）和电子齿轮比设置。‌‌3‌‌4

‌维护建议‌

• 每月紧固接线端子，使用CRC电子清洁剂保养接口。
• 在粉尘环境加装防护等级≥IP54的编码器防护罩。
• 每季度执行驱动器自动增益调整功能（参数No.0/1/2）。‌‌3‌‌6

 

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

 

 

松下伺服电机编码器故障主要表现为Err21和Err22等报警代码，通常由通信异常或电源问题引起。以下是具体原因与解决方法：

常见故障原因

1. ‌通信断线或异常‌

   • 编码器与驱动器通信中断达到6次（A5机型）或8次（A6机型）即触发保护机制。 ‌12
   • 屏蔽层接地不当、电机线与编码器线捆扎、信号线长度过长或线径不足均会导致通信异常。 ‌12

2. ‌电源问题‌

   • 编码器电源电压需稳定在4.90 V至5.25 V，电压异常可能引发故障。 ‌13

3. ‌电磁干扰‌

   • 周边存在大型电机、变频器等强干扰源时，可能造成数据异常。 ‌24

解决方法

1. ‌检查接线与配线‌

   • 按接线图正确连接编码器线，确保接触良好，避免与电机线捆扎。 ‌12
   • 若使用屏蔽线，需将屏蔽层接入FG端子，并确保电机侧编码器电源电压达标。 ‌13

2. ‌抗干扰措施‌

   • 在电机电源线上加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330），或拆除驱动器侧地线仅保留UVW线的屏蔽层。 ‌2
   • 增加中继线或更换镀金连接器，缩短编码器电缆长度。 ‌2

3. ‌参数调整‌

   • 通过功能扩展设定2的PR6.47位调整通信异常判定次数（原6次改为12次）。 ‌2

若上述操作无效，需检查编码器是否损坏（如外壳破裂、内部元件异常），必要时更换配件。 ‌45

 

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

 

 

 

 

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

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A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

 

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。