大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

 

Q:

报警代码23

A:

 现象：编码器通信数据异常保护

 

原因：编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器线连接，但通信数据异常。

 

对策：

・ 确保编码器的电源电压为DC4.90 V～5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。

（A5B时）确保编码器的电源电压为 DC5V±5%(4.75～5.25V)…特别是编码器线很长时请注意。

・ 如果电机线和编码器线捆扎一起，请将其分开。

・ 将屏蔽层接入FG。

 

‌松下伺服驱动器报警Err23通常由编码器通信异常或噪声干扰引起‌，主要表现为编码器数据通信中断或信号失真。‌‌1‌‌2

‌故障原因分析‌

1. ‌编码器通信链路异常‌。
   • 编码器与驱动器连接线松动、接触不良或短路；‌‌1‌‌2
   • 编码器电源电压超出允许范围（需保持DC5V±5%，即4.75-5.25V）。‌‌3
2. ‌噪声干扰问题‌。
   • 电机动力电缆与编码器信号线未分开布线，导致电磁干扰；‌‌3
   • 驱动器周边存在强电磁设备（如变频器、高频焊机）。‌‌2
3. ‌硬件故障‌。
   • 编码器本体损坏或驱动器内部电路模块故障。‌‌1‌‌4

‌应对措施‌

1. ‌基础排查步骤‌。
   • 检查编码器连接线是否完好，重新插拔并固定接口；
   • 测量编码器电源电压，确保符合DC5V±5%要求；
   • 将编码器信号线与动力线分开走线，距离保持30cm以上。‌‌3
2. ‌进阶处理方案‌。
   • 使用示波器检测编码器信号波形，确认是否受干扰；
   • 更换备用编码器或驱动器测试，定位故障部件。‌‌2‌‌4
3. ‌专业维修建议‌。
   • 若自行排查未解决问题，需联系专业维修机构检测功率模块、通信芯片等核心部件。‌‌1‌‌4

‌预防性维护‌

• 定期检查编码器连接器氧化情况；
• 在长距离传输时采用屏蔽双绞线并加装磁环。‌‌3

 

 

Q:

报警代码24

A:

 辅码为0：位置偏差过大保护

 

原因：位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。

①电机未按指令动作。

②Pr0.14 （位置偏差过大设定） 的数值过小。

 

对策：

①按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩是否达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。

②加大Pr0.14的设定值。

 

辅码为1：速度偏差过大保护

 

原因：内部指令速度和实际速度的差 （速度偏差）超过Pr6.02的设定。

 注）由于指令脉冲输入禁止 （INH ）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。

 

对策：

・ 将Pr6.02的设定值变大。

・ 将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。

・ 将速度偏差过大检出置于无效。（Pr6.02=0 ）

 

 

松下伺服驱动器报警Err24通常表示位置偏差过大保护，主要因实际位置与指令位置偏差超过设定值（Pr0.14）触发，需检查机械连接、参数设置及负载情况。

‌官方定义及触发条件‌

‌Err24（辅码0）‌为位置偏差过大保护，当电机实际位置与指令位置的偏差脉冲超过参数Pr0.14的设定值时触发。若辅码为1，则属速度偏差过大保护，由内部指令速度与实际速度差超过Pr6.02设定值引起。‌‌1‌‌2

‌典型故障原因‌

1. ‌机械问题‌。
   • 电机与负载连接异常（联轴器松动、皮带磨损等）。‌‌3
   • 电机轴承卡死或机械结构卡阻。‌‌4
2. ‌参数设置不当‌。
   • Pr0.14（位置偏差设定值）过小。‌‌1‌‌2
   • 转矩限制参数（Pr0.13、Pr5.22）设置过低导致转矩饱和。‌‌1
3. ‌电气问题‌。
   • 编码器线接触不良或断线。‌‌3
   • 电源电压不稳定或电磁干扰。‌‌3‌‌4
4. ‌负载或控制问题‌。
   • 加减速时间过短或负载过重。‌‌1
   • 增益调整不当导致追随性差。‌‌2

‌解决步骤与建议‌

1. ‌初步检查‌。
   • 通过驱动器面板或Panaterm监视功能确认指令位置偏差（D00_UEP）和转矩指令值（D00_TRQ）。‌‌1
   • 检查机械连接是否牢固，手动转动电机排除卡阻。‌‌3
2. ‌参数调整‌。
   • 若转矩未饱和，调整增益或延长加减速时间。‌‌1
   • 适当增大Pr0.14的设定值（需确保设备安全）。‌‌2
3. ‌电气排查‌。
   • 检查编码器线、电源线连接，必要时更换电缆。‌‌3
   • 使用屏蔽线或滤波器减少电磁干扰。‌‌3
4. ‌负载优化‌。
   • 减轻负载或降低运行速度。‌‌1
   • 润滑轴承或修复机械结构。‌‌4

 

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

 

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

 

 

 

 

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

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21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

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99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

 

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。           

 

MSDA013A1A    MSD013A1XX07    MSMA012A1H        
MQDA013A1A    MSD013A1X    MSMA012A1G        
MSDA013D1A    MSD013A1XX    MSMA012A1A        
MQDA013D1A    MSD013C1XE    MSMA012A1C        
MSDA015A1A    MSD013A1XX09    MSMA012A1D        
MQDA015A1A    MSD013A1XXV    MSMA012A1E        
MHDA013A1A    MSD013A1XX46    MSMA012A1B        
MHDA013D1A    MSD011A1X    MSMA012A1F        
MQDA013D1A84        MSMA012A1S        
MSDA013D1A61    MSM012A3N    MSMA012A1P        
    MSM012A1A    MSMA012A1Q        
    MSM012A1N    MSMA012A1R        
MQMA012P1S    MSM012A1E    MSMA012A2S        
MQMA012P1T    MSM012A1P    MSMA012A3S         
MQMA012P1A    MSM012A1C    MSMA012A1N        
MQMA012P1B    MSM012A1D    MSMA012A2N        
MQMA012P1D    MSM012A1G    MSMA012A2A        
MQMA012P1U    MSM012C1E    MSMA012A2Q        
MQMA012C1A    MSM012A2UE    MSMA012A2E        
MQMA012C1B    MSM012A1UX    MSMA012A3E        
MQMA012P2CM    MSM012A2E    MSMA012A3F        
MQMA012A1E    MSM012A9A    MSMA012ABF        
MQMA012S1C    MSM012A1F    MSMA012A3A        
MQMA012S1S    MSM012A1FT    MSMA012A3D        
MQMA012S1T    MSM012A1B    MSMA012A5A    DV40P020LD2C    
MQMA012A1A    MSM012A1B0S    MSMA012T3V2     DV40P020LD2Z    
MQMA012A1F    MSM012A1H    MSMA012A2E1        
MQMA012A1D    MSM012AJA    MSMA012A2F1    DV46J003LFC    
MQMA022A1G    MSM012AJB    MSMA012A2G1    DV46J020LFC    
MQMA012A1E    MSM012AJE    MSMA012A2B1    DV46J020LFGC    
MQMA012P2B    MSM012AJS    MSMA012M1A    DV46J010LFGB    
MQMA012P2C    MSM012A1AE    MSMA012P1A    DV46J020LFGB    
MQMA012P3A    MSM012A1BE    MSMA012P1E    DV46J010LFGC    
MQMA012C2S    MSM012A1EE    MSMA012P1F    DV46J020LFGC    
MQMA012C2P    MSM012A1GE    MSMA012P2A        
MQMA012C2R    MSM012P1A    MSMA012P2D        
MQMA012C2Q    MSM012P1B    MSMA012P1B        
MQMA012B2Q    MSM012P1E    MSMA012C1A    DV468TC    
MQMA012B2C    MSM012P1F    MSMA012C1C    DV468TB    
MQMA012T3V2    MSM012P1C    MSMA012C1N    DV47L005MSGC    
MQMA012T2V2    MSM012P1G    MSMA012C1D    DV47L005MSGV    
MQMA012A4F    MSM012P1N    MSMA012C1H    DV47M02AVXAA    
MQMA012S2P    MSM012P2A    MSMA012C1F    DV47L010MSGF    
MQMA012S2Q    MSM012P2N    MSMA012C1P    DV47L020MSGF    
MQMA012S2R    MSM012P2E    MSMA012C1T    DV47L040MSGH    
    MSM012P4E    MSMA012C2Q    DV47L040MSGF    
MSM012F2GE    MSM012A3A    MSMA012C2P    DV47L075MSG    
MSM012F2G    MSM012A3H    MSMA012C2B    DV47N100MDGC    
MSM012AXAE    MSM012A4A    MSMA012C2T    DV47L250LE4A    
MSM012AXBE    MSM012A6A    MSMA022C2N    DV47P040MSM    
MSM012AKT    MSM012Q6V    MSMA012C2N4        
MSM012M2B    MSM012Q6U    MSMA012C1Q    DV48S020LBOB    
MSM012J1SX    MSM012Q2U    MSMA012S1E        
MSM012C1G    MSM012Q8V    MSMA012S2G    DV80X    
MSM012C2G    MSM012QBV    MSMA011A1F    DV80X100MB5    
MSM011ABE    MSM012A3AX    MSMA011A3A    DV80X150MB5    
MSM011A1A    MSM012AS4    MSMA011A2A    DV80X180MB5    
MSM011ABF    MSM012A3N    MSMA011A2E    DV80X500MB5    
MSM012Q2Q    MSM012A5N    MSMA011A1E        
MSM012H4V    MSM012A5F    MUMA012P1S    DV83020VC1B    
    MSM012B1N    MSMA011A1B    DV83030HA101    
    MSM012N2N    MUMS012A1A0S    DV83030HA205    
            DV83030HA501