MADHT1505N21 Panasonic Industrial Automation | Mouser 原装松下电机MADHT1505BA1

大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机 松下 MINAS A5系列 A5Ⅱ系列通用型，脉冲型驱动器        
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驱动器型号    伺服电机型号    
MADHT1505    MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头     
MADHT1505E    MSMD5AZG1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器     
MADHT1505CA1    MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式     
MADHT1505E02    MSME5AZG1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器     
MADHT1505B01    MADHT1505 通用型驱动器     
MADHT1505A06    MADHT1505E 脉冲型驱动器     
MADHT1505BA1    　 　     
MADHT1505NA1    MSMD012G1U 20位增量式编码器/带引线插头     
MADHT1505LA1    MSMD012G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器     
MADKT1505    MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式     
MADKT1505E    MSME012G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器     MFDHTA464
MADKT1505CA1    MADHT1505 通用型驱动器     MFDHTA464NA1
    MADHT1505E 脉冲型驱动器     MFDHTA464N01  上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

Err11.0控制电源不足电压保护的原因与处置方法？

A:

■原因
驱动器控制电源的整流部P-N间电压低于规定值。
报警不会留下履历。
AC输入后，通过二极管整流的DC部分电压进行检出。
检出等级：100V产品：DC70V(AC50V相当)
          200V产品：DC145V（AC100V相当）
          400V产品：DC15V
■处置
发生时，确认控制电源输入的电压、配线的接触不良•断线、电源的容量。
特别是多轴同时使用的情况下发生问题时，由于电源容量不足，需分块控制，依次给电。

松下伺服驱动器报警Err11.0‌表示控制电源电压不足，需优先排查外部电源问题，若正常则可能为驱动器内部故障。

‌故障原因分析‌

1. ‌电源电压异常‌：驱动器检测到控制电源整流后的直流电压低于阈值（100V产品DC70V、200V产品DC145V、400V产品DC15V）。‌‌1‌‌2
2. ‌电源容量不足‌：多轴系统同时启动时，电源突入电流导致电压瞬时跌落。‌‌2
3. ‌配线问题‌：电源线接触不良或断线，影响电压稳定。‌‌1
4. ‌驱动器内部故障‌：控制电路或整流模块损坏，需专业维修。‌‌3‌‌4

‌解决方法与操作步骤‌

1. ‌检查外部电源‌：
   • 使用万用表测量L1C-L2C端子电压（100V/200V产品）或24V-0V端子（400V产品），确保符合标准范围。‌‌2
   • 排查电源线接触不良或断线情况，重新紧固或更换线缆。‌‌1‌‌5
2. ‌优化电源配置‌：
   • 多轴系统分块启动，避免同时上电造成的瞬时负载过高。‌‌1
   • 更换更大容量电源以满足峰值需求。‌‌2
3. ‌驱动器检测与维修‌：
   • 若外部电源正常仍报警，需联系专业机构检测内部电路（如整流模块、控制板）。‌‌3‌‌4

‌预防措施与维护建议‌

• ‌定期检查电源系统‌：包括电压稳定性测试和接线端子清洁。‌‌5
• ‌负载管理‌：避免长时间超负荷运行，优化设备启停逻辑。‌‌1
• ‌散热维护‌：确保驱动器散热风扇正常运行，清理散热片灰尘。‌‌6‌‌7
• ‌备份参数‌：维修前记录驱动器参数，避免重置后配置丢失。‌‌4

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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故障码+辅码=故障报警信息

11  0=控制电源欠压
12  0=母线电压过高
13  0=主电源欠压；
      1=主电源不足电压保护（AC 断开检出
14  0=输出过电流
      1=IPM 异常保护
15  0=电机或驱动器过热
16  0=过载
18  0=再生放电电阻过载；
      1=再生 Tr 异常保护
21  0=编码器断线
      1=编码器通信异常保护
23  0=编码通讯数据异常
24  0=位置偏差过大保护
      1=速度偏差过大保护
25  0=反馈错误
26  0=过速度保护
      1=第 2 过速度保护
27  0=指令脉冲输入频率异常保护
      2=指令脉冲分倍频异常保护
28  0=脉冲再生界限保护
29  0=位置偏差计数器溢出保护
30  0=安全检出
33  0 =IF 重复分配异常 1
      1= IF 重复分配异常 2
      2 =IF 输入功能号码异常 1
      3 =IF 输入功能号码异常 2
      4= IF 输出功能号码异常 1
      5 =IF 输出功能号码异常 2
      6 =CL 分配异常
      7 =INH 分类异常
34  0=电机可动范围设定异常保护
36  0～2= EEPROM 参数异常保护
37  0～2= EEPROM 代码异常保护
38  0=驱动禁止输入保护
39  0=模拟量输入 1 过大保护
      1=模拟量输入 2 过大保护
      2=模拟量输入 3 过大保护
40  0=绝对式编码器系统断电异常保护
41  0=绝对式编码器计数异常保护
42  0=绝对式编码器过速异常保护
43  0=初始化失败
44  0=绝对式编码器单周计数异常保护
45  0=绝对式编码器多周计数异常保护
47  0 =绝对式编码器状态异常保护
48  0=编码器 Z 相异常保护
49  0=编码器 CS 信号异常保护
50  0=外部光栅尺连线异常保护
      1=外部光栅尺通信异常保护
51  0=外部光栅尺状态 0 异常保护
      1=外部光栅尺状态 1 异常保护
      2=外部光栅尺状态 2 异常保护
      3=外部光栅尺状态 3 异常保护
      4=外部光栅尺状态 4 异常保护
      5=外部光栅尺状态 5 异常保护
55  0 =A 相连线异常保护
      1=B 相连线异常保护
      2=Z 相连线异常保护
87  0=强制警报输入保护
95  0～4=电机自动识别异常保护

---其他显示：（干扰，重新上电故障依旧，内部故障）