FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-046）

SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group:iAxis : j)

解释：这个警报发出是为了阻止马达由于计算出的伺服放大器的均方电流超 过允许值，以至于过热而损坏。

(措施 1)：如有可能，应缓解该轴的操作。此外，如果负载和操作条件超过 额定值， 应进行变更，以便在额定值内使用。

(措施 2)：确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置 的变压器的电压设定是否正确。

(措施 3)：确认该轴的制动器是否已经开启。

(措施 4)：确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

(措施 5)：替换伺服放大器。

(措施 6)：替换该轴的电机。

(措施 7)：替换急停单元。

(措施 8)：替换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

(措施 9)：替换该轴的电机动力线、制动器线（机器人机械部内部）。

参考：与 OVC/OHAL/HC 相关的内容

概述：本部分指出了在 OVC,OHAL,和 HC 警报之间的不同，并描述了每种 警报的目的。

警报检测部分：

每种警报的目的：

1. HC 警报（高电流警报）如果高电流流过晶体管立刻就会导致控制电路的异常或噪音，晶体管和整流器二极管可能会被烧毁，或者马达的磁铁也有可能被消磁。HC 警报就是为了阻止这样的故障发生。

2. OVC 和OHAL 警报（过电流和过热报警）OVC 和OHAL 警报是有意预防 可能过热的情况发生，而这种现象会导致马达线圈烧毁以及使伺服放大器 晶体管和分体型再生电阻器损坏。

OHAL 报警根据内置的各种热动继电器测量各部位的温度，当超过额 定温度时，就会发生报警。

但是，仅仅依靠这种方式，还不能完全预防由于过热造成的电机绕组 烧坏和晶体管、再生放电电阻的损坏。

比如，当电机的驱动或停止剧烈时，由于电机的热时间常数和热的时 间常数根据各自的材质、结构和尺寸的不同而有差异，通常重量较大的电 机的热的时间常数也较大。

因此，如下图所示，当在短暂时间内反复启动或停止时，马达的温度 上升比热动继电器的温度更急剧，从而导致在热动继电器检测到不正常高 温之前， 马达被烧毁。

因此，为了消除上述缺陷而准备了报警，以便通过软件时刻监控流向电机的电流，由该值来推测电机的温度。

这就是 OVC 报警。采用这种方式时，可以非常准确地推测电机温度，因而可以消除上述现象。

如上所述，机器人备有双重保护功能：针对短时间的过电流的保护有 OVC 报警来执行，长时间的保护则由 OHAL 报警来执行。其关系图如下图所示：

注意：

关于 OVC 报警，由于考虑到了上图所示的关系，因而绝对不要因为电机不热却有报警发生而改变参数并放低保护级别。