大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

报警代码36

A:

 辅码为0/1/2：EEPROM参数异常保护

原因：接通电源时从EEPROM读出数据时，参数保存区域的数据损坏。

对策：

・  重新设定所有的参数。

・  重复发生时，可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查 （修理 ） 。

 

‌松下伺服报警36‌主要表示EEPROM参数异常保护，可能由参数损坏或硬件故障引发，需要参数重置或专业维修。‌‌1‌‌2

‌报警代码36的具体含义‌

报警代码36（辅码0/1/2）表示‌EEPROM参数异常保护‌，该故障在电源接通时触发，系EEPROM存储的驱动器参数损坏导致数据校验失败。‌‌1‌‌2

‌故障原因分析‌

1. ‌EEPROM参数异常‌。
   • 参数保存区域数据损坏（断电操作不当或系统干扰）。‌‌1
   • 长时间未使用导致参数失效。‌‌3
2. ‌硬件故障‌。
   • 驱动器内部EEPROM芯片物理损坏。‌‌1‌‌4
   • 控制板电路缺陷（如滤波电容老化或供电不稳）。‌‌4‌‌5

‌解决方法‌

1. ‌基础操作‌。
   ① 断开电源后重新上电，观察是否自动恢复；‌‌2
   ② 若持续报警，通过操作面板执行‌参数初始化‌（参数恢复出厂设置）。‌‌1‌‌2
2. ‌深度处理‌。
   ① 重新设置所有参数（需保留原始参数记录）；‌‌1
   ② 若多次初始化仍报警，需更换驱动器或返厂维修。‌‌1‌‌6
3. ‌特殊情况应对‌。
   若伴随编码器通信故障（如辅码36.1），需额外检查编码器线缆连接及接口状态。‌‌2‌‌4

 

‌松下伺服ERR37故障‌通常由过载保护、再生制动过载或EEPROM数据异常引发，需通过负载检查、参数调整与硬件检测三步法解决。‌‌1‌‌2

‌故障定义与触发条件‌

ERR37是松下伺服驱动器内置的复合保护机制，官方定义涵盖以下三种触发条件：

1. ‌过流保护‌：输出电流超过额定值150%持续50ms以上（如电机堵转或机械卡死）。‌‌1‌‌3
2. ‌再生过载‌：制动电阻吸收的再生能量超过设定阈值（常见于频繁急停或高惯量负载）。‌‌2‌‌4
3. ‌EEPROM异常‌：参数存储芯片数据损毁或读写错误。‌‌1‌‌5

‌标准维修流程‌

1. ‌基础排查‌。
   • 断电后重新上电消除瞬时干扰。‌‌1
   • 使用万用表检测动力线绝缘电阻（应＞5MΩ），排除短路/接地故障。‌‌3
2. ‌负载与机械检测‌。
   • 手动转动电机轴，确认机械系统无卡滞（需断开联轴器）。‌‌6
   • 使用扭矩扳手测量负载扭矩，对比电机额定扭矩（如MHMF系列额定扭矩范围0.32-15N·m）。‌‌1
3. ‌电气参数调整‌。
   • 检查Pr0.15（过载保护系数）是否≤100%。‌‌7
   • 延长Pr0.08（加速时间）与Pr0.09（减速时间）至1.5倍默认值。‌‌8
4. ‌硬件更换‌。
   • 再生电阻检测：测量阻值偏差＞±10%需更换（如MYY系列配套电阻型号MR-RB30）。‌‌2
   • 功率模块检测：使用示波器观察IGBT驱动波形，异常时更换A79020模块。‌‌3

‌典型案例分析‌

1. ‌注塑机合模异常‌：因模具温度过高导致润滑失效，电机负载扭矩突增触发ERR37，解决方案包括优化模具冷却系统与将Pr5.24（温度补偿系数）从0.8调整为0.6。‌‌7‌‌9
2. ‌CNC主轴换向报警‌：软件版本V3.10以下存在再生能量计算误差，升级至V3.20后故障消除。‌‌4‌‌

 

Q:

报警代码38

A:

 辅码为0：驱动禁止输入保护1

原因：Pr5.04 「驱动禁止输入设定」 =0时，正方向 / 负方向驱动禁止输入 （POT/NOT） 皆为 ON 状态。Pr5.04=2时，正方向/负方向驱动禁止输入中其中一个为 ON 状态。

对策：确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源 （DC12～24 V） 的启动是否延迟

 

（A5N、A5B）辅码为1：驱动禁止输入保护2

原因：Pr5.04=0时，在RTEX/EtherCAT通信为切断状态且POT/NOT其中一方为ON的情况下，收发USB(PANATERM)的动作指令(试运行、频率特性的测量等)。抑或在USB(PANATERM)的动作指令执行过程中，POT/NOT置于ON。

对策：确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源(DC12～24 V)启动时是否延迟。

 

（A5N）辅码为2：驱动禁止输入保护3

原因：在POT在SI6或NOT在SI7上进行功能分配的状态下，设定为Pr5.04「驱动禁止输入设定」＝1(无效)之外。

对策：在POT在SI6或NOT在SI7上进行功能分配时，确认Pr5.04「驱动禁止输入设定」=1(无效 )

 

松下伺服驱动器报警38通常表示驱动禁止输入保护或主电路熔断器熔断，具体原因需根据辅码进一步判断，常见解决方案包括检查信号电源、连接线路或更换熔断器。

‌报警38的原因与分类‌

根据松下官方文档，报警38（Err38）可能对应多种子类型，辅码不同则原因各异：‌‌1‌‌2

1. ‌辅码0（驱动禁止输入保护1）‌。
   • 原因：参数PR5.04设定为0时，正/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）同时为ON；PR5.04=2时，其中一侧为ON。
   • 对策：检查开关、电线、电源连接，重点确认控制信号电源（DC12~24V）是否启动延迟。
2. ‌辅码1（驱动禁止输入保护2）‌。
   • 原因：通信断开时通过USB（Panaterm）发送动作指令，或指令执行中POT/NOT被置为ON。
   • 对策：同上检查连接，并确保通信稳定。
3. ‌辅码2（驱动禁止输入保护3）‌。
   • 原因：POT/NOT功能分配至SI6/SI7但PR5.04未设为1（无效）。
   • 对策：调整PR5.04参数至1。

‌主电路熔断器熔断（非官方补充）‌

部分维修案例提到报警38可能因主电路熔断器熔断，需排查以下问题：‌‌3‌‌4

• 主电路短路（功率模块、滤波电容损坏）；
• 电机过载或机械卡死；
• 熔断器老化或电源电压异常。

‌维修步骤‌

1. ‌基础检查‌。
   • 断电后检查熔断器状态，更换损坏部件；
   • 测量主电路电阻，排除短路；
   • 检查电机负载及机械传动是否正常。
2. ‌参数与通信‌。
   • 核对PR5.04参数设置；
   • 重启驱动器或恢复出厂参数（需备份）。‌‌5
3. ‌专业支持‌。
   • 若自行排查无果，建议联系松下技术支持或授权维修点。‌‌6

 

Q:

报警代码39

A:

 辅码为0：模拟输入1 （AI1 ）过大保护

原因：在模拟输入1中施加Pr4.24设定值以上的电压。

对策：

・ 正确设定Pr4.24。

　确认连接器X4的连接状态。

・ 将 Pr4.24设定为0，使保护功能无效。

 

辅码为1：模拟输入2 （AI2 ）过大保护

原因：在模拟输入2中施加Pr4.27设定值以上的电压。

对策：

・ 正确设定Pr4.27。

　确认连接器X4的连接状态。

・ 将 Pr4.27设定为0，使保护功能无效。

 

辅码为2：模拟输入3 （AI3 ）过大保护

原因：在模拟输入3中施加Pr4.30设定值以上的电压。

对策：

・ 正确设定Pr4.30。

　确认连接器X4的连接状态。

・ 将 Pr4.30设定为0，使保护功能无效。

 

松下伺服驱动器报警代码39通常表示‌模拟量指令过电压保护‌或‌电源浮地电流‌问题。以下是具体原因及解决方案：

常见原因

1. ‌模拟输入信号过电压‌
   • AI1/AI2/AI3（模拟输入通道）施加的电压超过设定阈值（如PR4.24、PR4.27、PR4.30参数设定值）。 ‌1
2. ‌电源浮地电流‌
   • 电源系统存在非隔离设计，导致信号地与控制地之间产生浮动接地电流。 ‌23

解决方案

1. ‌检查输入信号‌

   • 测量AI1/AI2/AI3通道的输入电压，确保不超过设定值（通常为DC±10V）。
   • 调整PR4.24/PR4.27/PR4.30参数至合理范围（通常设为0以关闭保护功能）。 ‌1

2. ‌排查电源系统‌

   • 检查电源线连接是否稳固，电压是否符合驱动器规格。
   • 确认电源为非隔离型时，需避免与其他设备共用信号地。 ‌23

3. ‌其他可能措施‌

   • 检查编码器接线是否松动或损坏。 ‌4
   • 重启设备或重置参数后重新调试。 ‌5

 

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

 

 

 

 

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

 

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。           

松下 MINAS A4系列通用型，脉冲型驱动器    
 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）    
驱动器型号    伺服电机型号
MADDT1205    MSMD012P1V
MADDT1205    MHMD012P1U 
MADDT1205003    MHMD012P1C 
MADDT1205053    MSMD012P1U 
MADDT1205052    MSMD012P1C 
MADDT1205N    
MADDT1205N01    
MADDT1205N21    
MADDT1205P    
MADDT1205P01    
MADDT1205A13    
MADDT1205A44    
MADDT1205A    
MADDT1205L01    
MADDT1205NA1    
MADDT1205084    
    
MADDT1207    MHMD022P1V 
MADDT1207003    MSMD022P1V
MADDT1207053    MHMD022P1U 
MADDT1207052    MHMD022P1C 
MADDT1207N01    MSMD022P1U 
MADDT1207N    MSMD022P1C 
MADDT1207N21    MHMD022P1V 
MADDT1207042    MSMD022P1V 
MADDT1207N54    MHMD022P1S 
MADDT1207N44    MSMD022P1S 
MADDT1207N13    MHMD022P1T 
MADDT1207A54    MSMD022P1T 
MADDT1207L    
MADDT1207L01    
MADDT1207P01    
MADDT1207P    
MADDT1207A    
MADDT1207A44    
MADDT1207A54    
MADDT1207A41    
MADDT1207A13    
    
MBDDT2210    MHMD042P1U 
MBDDT2210003    MHMD042P1C 
MBDDT2210053    MSMD042P1U 
MBDDT2210052    MSMD042P1C 
MBDDT2210021    MHMD042P1V 
MBDDT2210A    MSMD042P1V 
MBDDT2210A37    MHMD042P1S 
MBDDT2210A44    MSMD042P1S 
MBDDT2210A41    MHMD042P1T 
MBDDT2210A11    MSMD042P1T 
MBDDT2210A13    
MBDDT2210T    
MBDDT2210P    
MBDDT2210P01    
MBDDT2210N21    
MBDDT2210N01    
MBDDT2210N    
MBDDT2210N27    
MBDDT2210L01    
MBDDT2210L    
    
MCDDT3520    MHMD082P1U
MCDDT3520003    MSMD082P1V
MCDDT3520053    MHMD082P1U 
MCDDT3520052    MHMD082P1C 
MCDDT3520001    MSMD082P1U 
MCDDT3520LS1    MSMD082P1C 
MCDDT3520F    MHMD082P1V 
MCDDT3520N    MSMD082P1V 
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    MDMA102P1C 
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    MDMA252P1D 
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    MDMA502P1D